吉岡城は下條康氏によって築かれた城で、7代112年間にわたる下條氏の居城でした。9代・下條信氏は武田信玄の妹を妻に迎えると、秋山信友のもとで伊那先方衆として活躍しました。しかし1582年（天正10年）に織田信長による甲州征伐の際に弟である氏長が寝返ったために落城します。「天正壬午の乱」では徳川家康が信氏の次男である下條頼安を支援して城を奪回させるとそのまま徳川氏に仕えましたが、下条康長の代に改易され廃城となりました。現在城址は本丸跡が「吉岡城址公園」として整備されており、空堀などの遺構を確認することができます。
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東西に長い城域は本郭東で国道によって分断されています。本郭にある「吉岡城城郭概観図」を頼りに歩かれるのも良いと思います。本郭より国道を挟んだ東には枡形や空堀、四脚門が確認できます。（2024/11/24訪問） 
台地上に曲輪が連なる。主郭西側の2条の空堀は深く見応えあり。城内は国道が走り破壊されている所もあるが、桝形など見て歩くのも楽しい。吉岡城址公園に駐車可。（2020/09/13訪問） 
現在城址は公園として整備されています。土塁などの遺構を確認することができました。橋の名前にも城の名前が使われていて地元の人々に愛されている城なんだなと思いました。（2021/07/18訪問）吉岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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「琉球の歴史ってあんまり知らないなぁ」と思い、手にとった本です。日本における江戸時代の頃の琉球の歴史が、首里城内から庶民の生活に至るまで、とてもわかり易く書かれています。本当に違う歴史をたどってきた独立国家(？)だったんだなぁと実感します。領域そのものは東西約1000km、南北約400kmとなかなかに広大ですが、小さな島々の集まりである琉球は、弱く小さな国です。その国を生き永らえさせるための柔軟さ、したたかさに驚かされました。この本の中で、私が強烈に心に残ったのが、首里城正殿前の赤白のシマシマの意味と王妃の選び方です。「えっなになに？」と思った方は、読んでみてください。
（
黒まめさん）
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