朝比奈城の詳細は定かではありませんが、小笠原与八郎長忠の家臣である曽根孫太夫長一の居城と伝わっています。長一は高天神衆のひとりとして、武田勝頼が高天神城を攻めた際には本丸に入って守備しましたが落城後は大須賀康高に仕えたようです。現在城址には堀切などの遺構を確認することができます。
朝比奈城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
金比羅神社の背後から最初直登で尾根を目指し、そこまで至れば尾根伝いにそれほど困難でもなく遺構も望みながら主郭に到達することができました。（2026/06/12訪問）
菊川駅よりバスに乗車し、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約55分。旧妙音庵薬師堂から直登するルートと、山を挟んだ道路から登るルートがあります。どちらも尾根伝いに二郭で合流、主郭あたりから堀切が見えるようになります。（2023/09/16訪問）
金比羅神社(旧妙音庵薬師堂)の背後を直登して尾根沿いを右方向に進むと城址に至ります。あちこちに野生動物の掘った巣穴がみられますので、攻城時は備えをお忘れなく。（2022/07/03訪問） 
過去団員メモに習い、北側道路の登上口から進むも、倒木と藪に阻まれ断念。東側の鉄塔から狙うも入口が分かりませんでした。 その他、鉄塔の建っている斜面の角度に感心、よくこんな斜面に建てたと思いました。（2020/12/30訪問）
看板も何も出ていない上、地元の方に聞いても知らないとの事。祠がある所かもしれないと聞き、何とか見つけました。「浜岡町農業協同組合大規模乾燥調製貯蔵施設」を左に見て200M直進。左に曲がった左手のガードレールの奥に遺構があります。正しい登城口は分かりませんでした。（2020/02/23訪問）朝比奈城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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吉川弘文館出版の「北陸の名城を歩く」の富山・石川・福井編の3冊が良かったので、他の地域もあるということで、ちょくちょく行くことが多い新潟県編も取り寄せてみました。
新潟県編では上越、中越、下越、佐渡の4つの地域に分けて59基の城が紹介されていました。新潟の城は100名城クラスの城しか知らなくて、意外とマイナーな城が数多く紹介されていて勉強になりました。特に攻城団未登録城が多い中越・下越地方はかなり勉強になりました。早速城郭DB構築プロジェクトに入力して登録申請したいなと思っています。
（
しぇるふぁさん）
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