朝比奈城の詳細は定かではありませんが、小笠原与八郎長忠の家臣である曽根孫太夫長一の居城と伝わっています。長一は高天神衆のひとりとして、武田勝頼が高天神城を攻めた際には本丸に入って守備しましたが落城後は大須賀康高に仕えたようです。現在城址には堀切などの遺構を確認することができます。
朝比奈城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
菊川駅よりバスに乗車し、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約55分。旧妙音庵薬師堂から直登するルートと、山を挟んだ道路から登るルートがあります。どちらも尾根伝いに二郭で合流、主郭あたりから堀切が見えるようになります。（2023/09/16訪問）
金比羅神社(旧妙音庵薬師堂)の背後を直登して尾根沿いを右方向に進むと城址に至ります。あちこちに野生動物の掘った巣穴がみられますので、攻城時は備えをお忘れなく。（2022/07/03訪問） 
過去団員メモに習い、北側道路の登上口から進むも、倒木と藪に阻まれ断念。東側の鉄塔から狙うも入口が分かりませんでした。 その他、鉄塔の建っている斜面の角度に感心、よくこんな斜面に建てたと思いました。（2020/12/30訪問）
看板も何も出ていない上、地元の方に聞いても知らないとの事。祠がある所かもしれないと聞き、何とか見つけました。「浜岡町農業協同組合大規模乾燥調製貯蔵施設」を左に見て200M直進。左に曲がった左手のガードレールの奥に遺構があります。正しい登城口は分かりませんでした。（2020/02/23訪問）朝比奈城へのアクセス情報 情報の追加や修正
---
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
各スポットの詳細な位置関係は 周辺地図で確認してください。
朝比奈城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
朝比奈城の周辺にあるホテルや旅館を表示しています。
あなたが泊まったホテルのレビューをお願いします！（レビューはホテルの詳細ページから投稿できます）
情報提供元：楽天トラベル
朝比奈城の周辺1km以内にあるスポットを表示しています。
より広範囲のスポットは地図検索のスポット表示で確認できます 周辺のお城を表示する
まだ本城登録している団員がいません
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
攻城団のご利用ありがとうございます。不具合報告だけでなく、サイトへのご意見や記事のご感想など、いつでも何度でもお寄せください。 フィードバック
いまお時間ありますか？ ぜひお題に答えてください！ 読者投稿欄に投稿する
こちらもご覧ください！（
最寄りの登城口