棚草城の詳細は不明ですが、今川氏の家臣である朝比奈氏の支配下にあったと推定されています（牧野氏城主説もあり）。現在城址は茶畑などになっており、わずかに堀切を確認することができます。また山麓の雲林寺の裏手にある小祠「今川氏宮」には今川氏真と朝比奈孫十郎が祀られています。
棚草城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
菊川駅下車、菊川市観光協会にて自転車をレンタル、約30分。雲林寺跡の今川様の小祠を眺めながら登城。登城路の坂の名前が郭坂で、放置された茶畑の二郭と本郭と至れますが、かなりの藪こぎになりました。（2023/09/18訪問）
雲林寺の駐車場を拝借して攻城。新規リニューアルした今川様を左手に見ながら茶畑を登って行き、城址入口（位置情報）に到着。ここから先、どのように攻城するかはあなた次第です。（2022/01/09訪問） 
雲林寺の駐車場を利用。今川さまを左に見て本郭まで登城。小さな山城です。（2020/02/23訪問）
お寺の駐車スペースに停めさせてもらいましたが、お寺はなく更地になってました。（2021/10/23訪問） 
お仲間さんたちと同じくお寺の駐車場を拝借し攻城。今川さまを確認して茶畑を有り難く眺めて下城(^^)（2020/01/11訪問） 棚草城へのアクセス情報 情報の追加や修正
雲林寺駐車場（5台）
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最寄りのバス停棚草城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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