舟ヶ谷城は井伊直虎の叔父にあたり、井伊氏の恩人として知られる、新野左馬助親矩の居城です。新野新城とも呼ばれ、尾根つづきにある八幡平城（新野古城）を詰城としました。今川氏真により井伊直親が暗殺されると、左馬助はその子の虎松（のちの井伊直政）をかくまい、保護しています。しかし1565年（永禄8年）に曳馬城主・飯尾連竜が離反して徳川家康につくと、氏真の命で左馬助は今川方の軍勢として合戦に参加し討死しています。その後の詳細は不明ですが、戦国時代後期には八幡平城とともに武田氏によって利用された可能性があります。現在城址には尾根に沿って連続して堀切があり、2017年（平成29年）の大河ドラマ「おんな城主直虎」の放送にあわせて見学用のルートが整備されています。また、山麓の「左馬武神社」には左馬助の墓があります。
舟ヶ谷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
大きな城表示のある登城口からハイキングコースとなっています。途中から横堀の連続でアップダウンも激しくなりますが、階段やロープなど整備され、遺構としても非常にきれいに残されています。有ヶ谷口の崩落個所は手が付けられておらず再開はされてませんでした。（2026/06/12訪問）
有ヶ谷口は通行止めになっており(再開不明)、立派な看板のある篠ヶ谷口から攻城しました。予想外に大きな山城で、北曲輪まで、七つの堀切が断続的に出現し興奮の連続でした。登城路はよく整備されているので楽しく攻城できます。（2026/02/15訪問） 
菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約35分。登城口には大きな看板があり、尾根伝いに進みます。横堀や堀切に番号が振られて標示板があるので、それを辿れば迷うことは無いです。（2023/09/16訪問）
八幡平城と同じく堀切が見所です。徒歩圏内には新野左馬助公の墓所である左馬武神社がありますので、セットで巡るのをオススメします。（2022/07/03訪問）
北側の有ヶ谷口は遊歩道の崩落によって通行止めになっているため、南側の篠ヶ谷口から登城。 登城口はナビには表示されないが、丘陵の南麓を走っていると、舟ヶ谷城への入口を示す大きな看板が立っている。 但し、道幅が狭い道路を通ることになるので、軽自動車以外は難しい。（2021/12/02訪問）
登上口から残存する北曲輪まで、七つの堀切があり、見応えありでした。 登上口は、城址西側の舗装路からとなります。（2020/12/29訪問）
道沿いに看板が出ているので迷わないと思います。登城口は、篠ヶ谷口と有ヶ谷口があり、軽自動車がいっぱいいっぱいの篠ヶ谷口から攻城。遺構は有ヶ谷口から登城した方がすぐに出てくるのでおすすめします。（2020/02/23訪問）
登城口手前に駐車スペースがありますが、道幅狭いので注意が必要です。（2024/07/10訪問）舟ヶ谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
津島神社裏に駐車スペースあり
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舟ヶ谷城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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（
しぇるふぁさん）
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