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舟ヶ谷城は井伊直虎の叔父にあたり、井伊氏の恩人として知られる、新野左馬助親矩の居城です。新野新城とも呼ばれ、尾根つづきにある八幡平城（新野古城）を詰城としました。今川氏真により井伊直親が暗殺されると、左馬助はその子の虎松（のちの井伊直政）をかくまい、保護しています。しかし1565年（永禄8年）に曳馬城主・飯尾連竜が離反して徳川家康につくと、氏真の命で左馬助は今川方の軍勢として合戦に参加し討死しています。その後の詳細は不明ですが、戦国時代後期には八幡平城とともに武田氏によって利用された可能性があります。現在城址には尾根に沿って連続して堀切があり、2017年（平成29年）の大河ドラマ「おんな城主直虎」の放送にあわせて見学用のルートが整備されています。また、山麓の「左馬武神社」には左馬助の墓があります。
舟ヶ谷城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
利信さんの口コミにありますが案内板が要所に設置されていて見学し易かった、現在北郭から有ケ谷口へは通行できないようです（案内板あり）（2024/02/15訪問） 
有ケ谷口は現在土砂崩れのため通行止めになっています。（2024/01/02訪問）
菊川駅よりバスに乗車、平田本町バス停から徒歩30分の菊川市営保養センター小菊荘にて、自転車をレンタル、約35分。登城口には大きな看板があり、尾根伝いに進みます。横堀や堀切に番号が振られて標示板があるので、それを辿れば迷うことは無いです。（2023/09/16訪問）
八幡平城と同じく堀切が見所です。徒歩圏内には新野左馬助公の墓所である左馬武神社がありますので、セットで巡るのをオススメします。（2022/07/03訪問）
有ヶ谷登城口は崩落のため進入禁止になっています。ご注意下さい。（2022/01/15訪問）
北側の有ヶ谷口は遊歩道の崩落によって通行止めになっているため、南側の篠ヶ谷口から登城。 登城口はナビには表示されないが、丘陵の南麓を走っていると、舟ヶ谷城への入口を示す大きな看板が立っている。 但し、道幅が狭い道路を通ることになるので、軽自動車以外は難しい。（2021/12/02訪問）
登上口から残存する北曲輪まで、七つの堀切があり、見応えありでした。 登上口は、城址西側の舗装路からとなります。（2020/12/29訪問）
有ヶ谷口方面は遊歩道崩落のため通行止めだったので、山すそをぐるっと回って南側の篠ヶ谷登城口から攻城。駐車場あり。ハイキングコースとして整備され、各遺構も標柱が建てられているので見過ごすことがない。（2020/11/03訪問）舟ヶ谷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
津島神社裏に駐車スペースあり
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 津島神社裏に駐車スペースあり |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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