横瀬根古屋城の詳細は不明ですが、北条氏邦の家臣である渡辺監物、浅見伊賀守が城主をつとめたとされます。またそれ以前に関東管領・上杉憲政がこの地に逃れて一時在城していたという説や、氏邦自身が天神山城に入る前に罪状した説もあります。正丸峠からの秩父街道を監視する役割を担っていましたが、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」において鉢形城落城とともに開城し、そのまま廃城となりました。現在城址には土塁や空堀、土橋のかかる堀切などの遺構を確認することができます。登城口は武甲山御嶽神社里宮の西にあります。
横瀬根古屋城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
横瀬駅から徒歩35分程度で遊歩道北口に到着。北口から登城して西口から下城。結構な登りが続きます。お城は竪堀、土橋、横堀、堀切と曲輪群を堪能できました。（2023/04/01訪問） 
西善寺駐車場(位置情報)に駐車し、西口登城口(位置情報)から登城。北口登城口(位置情報)もあり。（2023/02/14訪問）
西側登城路ですが、途中民家の駐車場を通ってのルートでした。麓からは10分もかからず、搦手から入り、西郭、御殿跡を確認しました。（2026/03/01訪問） 
城跡を一周できる遊歩道として確立しており、コース図もあるので安心です。西口、北口両登城口の標識も公道上にありました。ただ案内図にある郭など山頂部を除いて、遊歩道城から少々わかりづらいと思います。（2026/02/19訪問）
横瀬駅から徒歩25分程度です。Area898でレンタサイクルも借りれますが、ここだけ近隣レンタサイクル施設と異なり1時間遅い10時開店なので要注意です。（2023/02/23訪問）
横瀬駅から徒歩約30分。西口遊歩道は、地図上で横瀬町消防第一分団の建物の先。案内図(ウォーキングコース)が立っています。頂上の本郭までは20分ほど。秩父山地が一望できます。（2021/11/24訪問） 
横瀬駅の有料駐車場に駐車、歩いて30分、武甲山御嶽神社入口石碑を曲がらないで真っ直ぐ行くと西口登城口があり、少し先に北口があります。登りは西口、帰りは北口が良いと思います。道は整備されており、15分から20分で本郭まで行けます。西善寺駐車可能（2021/05/08訪問） 
横瀬駅から徒歩30分で西登城口。そこからすぐに郭があります。山頂の郭までは15分くらいですが、まあまあきつい登りあり。でも遊歩道になってるし、看板もちゃんとあるので、迷うことはないです。（2021/01/03訪問）横瀬根古屋城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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