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千馬山城は用土新左衛門（藤田康邦）により築かれた、あるいは改修されたと考えられている城です。北条氏邦が城主をつとめた鉢形城の支城としての役割がありました。1561年（永禄4年）に長尾景虎、1569年（永禄12年）には武田信玄に攻撃されますが撃退しています。しかし豊臣秀吉による小田原征伐では鉢形城とともに落城し、廃城となりました。在城址には堀切や石積みなどの遺構が残されています。
千馬山城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
強石橋バス停から左の道を行くと登城口の案内板が左手にあります。小さな看板です。（2024/02/11訪問）
民宿竜谷閣は取り壊されて空き地になってるので、駐車できます。 ここに「竜谷城関係敵味方生変無縁一切之霊」という石碑と祠があります。 登城口(位置情報)は分かりづらいですので注意してください。（2023/01/18訪問）
西武秩父から皆野駅行きバスで強石橋バス停下車。強石橋手前で曲がり,道なりに進み続けると標識に到着します。登城口は左手上になります。城域までは結構急な登りですので注意して登城ください。お城は堀切、土橋、横堀など見どころ満載でした（2023/04/22訪問） 
登城口がわかりにくいです。強石橋渡ってすぐ左手の道へ入ったところに城址案内板があり、その道を道なりに500mほど進んだ民家わきの左下に小さな表示板がありますので、見落とさないように。 下山時は親鼻駅方面への一見近道と思える案内もありますが、かなり険しい尾根道の上り下りになっていますので、素直に登城路を下山されることをお勧めします（2024/04/20訪問）
西尾根筋です登れるのですが、東尾根の方へ降りるルートがわかりませんでした。ロープで通らなくなっています。もしかしたら上り口すぐの分岐を右に行くのかもと思いましたが倒木続きで断念。 本郭から切り立った尾根伝いに奥へ行くと見事な二重堀切があります。お見逃しなく。（2022/04/02訪問）
登城口は周辺住民の方の庭先にあり、案内板があるものの見落としがちです。ご注意下さい。（2021/05/15訪問） 
道の駅みなのに駐車、道の駅から右に約25分で案内板に、そこから300ｍで標識があり30ｍ登ります。民家の所を左に登城口があり、主郭に25分で着きました。堀・竪堀・石垣等の遺構があります。バスは1日6本なので注意が必要です。（2021/05/01訪問） 
親鼻駅から徒歩約30分、登城口手前と主郭に案内図があります。帰りは主郭から赤城神社、親鼻駅の方向指示に従い、西北の尾根道を進みましたが、途中で道がなくなるほどの草木でお勧めできません。（2021/04/20訪問） 千馬山城に関するデータ 情報の追加や修正
321 ｍ（ 150 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
用土氏か
着工 永禄年間（1558年〜1570年）か
1590年（天正18年）
北条氏
藤田氏（用土氏）
空堀
県史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 山城 |
| 標高（比高） | 321 ｍ（ 150 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 用土氏か |
| 築城開始・完了年 | 着工 永禄年間（1558年〜1570年）か |
| 廃城年 | 1590年（天正18年） |
| 主な改修者 | 北条氏 |
| 主な城主 | 藤田氏（用土氏） |
| 遺構 | 空堀 |
| 指定文化財 | 県史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2021/11/24 01:36:07
更新日：2024/07/27 03:37:42
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
|
| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | なし |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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