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鞍懸城の詳細は不明ですが、1355年（文和4年）に足利尊氏が上月左近将監にこの城の警固を命じた記録が残っています。その後、1361年（康安元年）には赤松方の佐用貞久、有元佐久が籠城しましたが、山名時氏に攻められ落城しました。現在城址には堀切や竪堀などの遺構が残っています。
鞍懸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
以前、軽トラの下を擦るぐらい荒れていた道がかなりましになっていました。歩いて上がりましたがこれなら車高のある車なら上がれそうですよ。（2023/01/21訪問） 
南北朝時代の城なので技巧的な縄張りは見られませんが、堀切や切岸は残っています。登城道は車で頂上付近まで登れますが未舗装で落石もありますので慎重に登って下さい。（2017/09/10訪問） 鞍懸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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