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知立城は知立神社の神主を代々つとめる永見氏の居城です。永見氏は今川義元に仕えていましたが、1560年（永禄3年）に起きた「桶狭間の戦い」で織田信長の軍勢に攻められ落城しています。その後、天正年間には刈谷城主・水野忠重によって信長を饗応するための御殿が建てられ、さらに寛永年間には増築の上、将軍上洛時の休憩・宿泊施設として利用されていましたが、1699年（元禄12年）の大地震により倒壊し、以後再建されませんでした。現在城址は住宅地となり遺構はありませんが、西町児童公園に城址碑と案内板が設置されています。
知立城を訪問した249人の報告によれば、平均見学時間は20分、平均評価は2.33点となっています。
知立城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
近くに無料駐車場はありません。（2022/03/12訪問）
名鉄・知立駅より徒歩で攻城しました。 旧東海道沿いにあり、近くに池鯉鮒宿本陣跡などもあります。 城跡は公園になっており、公園内の案内板には池鯉鮒宿の歴史が記載されていました。（2021/12/17訪問）
知立公園無料駐車場に車を停めさせていただきそこから徒歩にて攻城しました。城址碑と看板があるだけで遺構は残っていません。（2021/11/10訪問） 
城址碑の後ろのクスノキが立派です。（2021/04/12訪問）
知立神社に無料の知立公園駐車場があります。ここから、城址碑がある公園までは、700mと、少し距離があります。途中、名物大あんまきが売っている老舗がありました。（2020/10/31訪問）
知立神社の駐車場に停めさせていただき、知立城と神社に行ってきました。城は案内板があるものの、形跡は分からず。近くの小松屋の大あんまきをお土産に買って帰りました。（2020/03/21訪問）
東海三社知立神社神主の居城だったので、神社の参拝もオススメです。 近くには、知立名物大あんまき元祖の、小松屋さんがあります。こちらもオススメです。（2020/01/06訪問） 
公園にドンっと石碑があります。知立神社を中心に旧東海道・池鯉鮒宿めぐりのひとつとして訪れるのがいいかと思います。知立神社では6月に花菖蒲が咲くので、その頃もおすすめです。周りにはたくさんのお寺もあったり、グルグルするとあっという間に時間が過ぎます。知立城には駐車場はありません。（2026/02/25訪問） 知立城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停知立城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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