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知立城は知立神社の神主を代々つとめる永見氏の居城です。永見氏は今川義元に仕えていましたが、1560年（永禄3年）に起きた「桶狭間の戦い」で織田信長の軍勢に攻められ落城しています。その後、天正年間には刈谷城主・水野忠重によって信長を饗応するための御殿が建てられ、さらに寛永年間には増築の上、将軍上洛時の休憩・宿泊施設として利用されていましたが、1699年（元禄12年）の大地震により倒壊し、以後再建されませんでした。現在城址は住宅地となり遺構はありませんが、西町児童公園に城址碑と案内板が設置されています。
知立城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
知立神社横の知立公園駐車場に駐車しました。（2024/06/30訪問） 
近くに無料駐車場はありません。（2022/03/12訪問）
城址の石碑や説明看板はありますが、開発され城っぽさはありません。東海道の池鯉鮒（ちりゅう）宿として付近を観光したり、歴史民族資料館を訪れて情報を補完しましょう。（2022/02/15訪問）
現在は公園として整備されてます。（2022/01/25訪問）
名鉄・知立駅より徒歩で攻城しました。 旧東海道沿いにあり、近くに池鯉鮒宿本陣跡などもあります。 城跡は公園になっており、公園内の案内板には池鯉鮒宿の歴史が記載されていました。（2021/12/17訪問）
名鉄 知立駅東側から、クラウンパレスホテル側、北へ進む。駅北交差点を左折、419号線を北西へ、西町交差点手前を右折し、200m程進むと左に遺構あり。旧東海道、池鯉鮒の宿場町に当たるようだ。（2021/12/11訪問）
知立公園無料駐車場に車を停めさせていただきそこから徒歩にて攻城しました。城址碑と看板があるだけで遺構は残っていません。（2021/11/10訪問） 
桶狭間の戦いで落城。後に御殿が建てられ、江戸時代には将軍の休憩場所とされたそうです。現在は遺構はなく石碑や掲示板のみとなっていますが、敷地に沿うように旧東海道が整備されており、知立神社もすぐ近くなので、攻城の際に散策してみると面白いですよ。見学時間は散策込みの目安です。（2021/07/19訪問）| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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