近くに無料駐車場はありません。

名鉄・知立駅より徒歩で攻城しました。
旧東海道沿いにあり、近くに池鯉鮒宿本陣跡などもあります。
城跡は公園になっており、公園内の案内板には池鯉鮒宿の歴史が記載されていました。

名鉄　知立駅東側から、クラウンパレスホテル側、北へ進む。駅北交差点を左折、419号線を北西へ、西町交差点手前を右折し、200m程進むと左に遺構あり。旧東海道、池鯉鮒の宿場町に当たるようだ。

知立公園無料駐車場に車を停めさせていただきそこから徒歩にて攻城しました。城址碑と看板があるだけで遺構は残っていません。

城址碑の後ろのクスノキが立派です。

徒歩2分内コインⓅあり

知立神社に無料の知立公園駐車場があります。ここから、城址碑がある公園までは、700mと、少し距離があります。途中、名物大あんまきが売っている老舗がありました。

知立神社の駐車場に停めさせていただき、知立城と神社に行ってきました。城は案内板があるものの、形跡は分からず。近くの小松屋の大あんまきをお土産に買って帰りました。

東海三社知立神社神主の居城だったので、神社の参拝もオススメです。
近くには、知立名物大あんまき元祖の、小松屋さんがあります。こちらもオススメです。

旧東海道沿の公園になってます

知立市歴史民族資料館訪問後登城。特に遺構はありません。