太鼓丸城は日笠青山城主・日笠氏が支城としてが築いたと伝えられている城です。その後、浦上宗景が兄である正宗と対立して独立すると、太鼓丸城に入ります。そして宗景は1532年（享禄5年）より築城した天神山城が完成すると、この城を「太鼓丸（太鼓の丸）」として天神山城の出城または物見台として利用しました。1575年（天正3年）に宇喜多直家が天神山城を攻め落城させると、太鼓丸城も廃城となりました。 現在城址には遺構はほぼ残っていませんが、一部石垣や堀切などを確認することができます。
太鼓丸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
JR和気駅から電動自転車を使い40分で和気美しい森に到着しました。すぐに根小屋の土塁が現れ、防獣柵を開けて、堀切を経て本丸です。城域は、綺麗に整備されており、とても見学し易いです。（2025/04/17訪問） 
和気美しい森の登城口付近はすでに城域です。岩場が多い山道なのでスニーカーはNG。天神山城を目指す中継地点としてではなく、曲輪や土塁など、時間をかけて散策したい城ですね。（2024/01/11訪問）
攻城メモの通りに行きました。キャンプ場を通り左手にあるフェンスを開けて行きます、ここまでは楽に行けますよ。（2021/01/10訪問） 
和気美しい森より、天神山城とセットで攻城。主郭部にはけっこうしっかりした石垣がありました。足元は、石が多く油断できませんね。（2019/10/20訪問） 
天神山城とセットで攻城 説明板が詳しく書いてあり、初心者の自分でもわかりやすかったです。 岩場で足を何度かとられそうになりました。（2019/06/09訪問）
和気美しい森から尾根伝いに登城することができます。さらに奥に進めば浦上宗景の居城「天神山城」に行くことができます。が、急斜面ですので準備しておきましょう。（2016/11/18訪問） 
和気美しい公園に車をとめてほぼ横移動です。（2025/02/03訪問）
和気美しい森から、太鼓丸を攻城。続けて、天神山城を目指すも、山を下りて、再度上る急な坂道の大きさに断念。軍用石、堀切など見ごたえあり。（2020/07/17訪問）太鼓丸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
和気美しい森キャンプ場駐車場
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太鼓丸城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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視覚の持つ力はすごいなと思いました。現況の写真とCGを比べることができるので、とてもわかりやすいです。CGは、いくつかの所から提供されているので、以前ぽりへりさんがレビューされていたように、画質にばらつきがあります。と言うか、写真のようにリアルなものと、イラストのような感じのものがあります。現況に建物がほとんど残っていない城の方が、CGにしたときにインパクトがありますね。雲海写真にCGを重ねた竹田城もとても素敵でした。竹田城は、天守の形も不明な部分が多いし、他の城も、天守があったかどうか、形はどうかわからないことも多いので、絶対的な復元ではないことを心に留めて見ることも必要ですが、「こんな風景が広がっていたのか～」と眺めるのは、楽しいです。
（
黒まめさん）
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