太鼓丸城は日笠青山城主・日笠氏が支城としてが築いたと伝えられている城です。その後、浦上宗景が兄である正宗と対立して独立すると、太鼓丸城に入ります。そして宗景は1532年（享禄5年）より築城した天神山城が完成すると、この城を「太鼓丸（太鼓の丸）」として天神山城の出城または物見台として利用しました。1575年（天正3年）に宇喜多直家が天神山城を攻め落城させると、太鼓丸城も廃城となりました。 現在城址には遺構はほぼ残っていませんが、一部石垣や堀切などを確認することができます。
太鼓丸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
JR和気駅から電動自転車を使い40分で和気美しい森に到着しました。すぐに根小屋の土塁が現れ、防獣柵を開けて、堀切を経て本丸です。城域は、綺麗に整備されており、とても見学し易いです。（2025/04/17訪問） 
和気美しい森の登城口付近はすでに城域です。岩場が多い山道なのでスニーカーはNG。天神山城を目指す中継地点としてではなく、曲輪や土塁など、時間をかけて散策したい城ですね。（2024/01/11訪問）
攻城メモの通りに行きました。キャンプ場を通り左手にあるフェンスを開けて行きます、ここまでは楽に行けますよ。（2021/01/10訪問） 
和気美しい森より、天神山城とセットで攻城。主郭部にはけっこうしっかりした石垣がありました。足元は、石が多く油断できませんね。（2019/10/20訪問） 
和気美しい森から尾根伝いに登城することができます。さらに奥に進めば浦上宗景の居城「天神山城」に行くことができます。が、急斜面ですので準備しておきましょう。（2016/11/18訪問） 
和気美しい公園に車をとめてほぼ横移動です。（2025/02/03訪問）
和気美しい森から、太鼓丸を攻城。続けて、天神山城を目指すも、山を下りて、再度上る急な坂道の大きさに断念。軍用石、堀切など見ごたえあり。（2020/07/17訪問）
和気美しい森から天神山城を攻めれば自然と攻略出来ます。虎口の巨石は自然配置か？設置したのか？（2019/12/14訪問）太鼓丸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
和気美しい森キャンプ場駐車場
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情報提供元：楽天トラベル
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江戸城天守を再建する会の特別顧問をされている三浦正幸先生が書かれた著書で三浦先生のお話は講演会等でよくお聞きしているので、お城の構造について勉強したく手に取りました。前半は天守の外壁、窓、狭間、石落、そして基本的構造について詳細に解説されており、外壁の仕上げ、屋根、破風の形に格式の上下があることを知り、今後天守の見方が変わるように思えました。後半は現存12天守、失われた天守の詳細説明がされています。熊本城の宇土櫓が第一期普請で建てられた初代天守であることを初めて知りました。この一冊で天守の構造に付いてほぼ網羅していると思いますので、天守の構造について詳しく知りたい人にはお勧めです。なお、続編として「櫓・城門編」もあるようですのでそちらも読んでみようかと思います。
（
まーちゃんさん）
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