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太鼓丸城は日笠青山城主・日笠氏が支城としてが築いたと伝えられている城です。その後、浦上宗景が兄である正宗と対立して独立すると、太鼓丸城に入ります。そして宗景は1532年（享禄5年）より築城した天神山城が完成すると、この城を「太鼓丸（太鼓の丸）」として天神山城の出城または物見台として利用しました。1575年（天正3年）に宇喜多直家が天神山城を攻め落城させると、太鼓丸城も廃城となりました。 現在城址には遺構はほぼ残っていませんが、一部石垣や堀切などを確認することができます。
太鼓丸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
和気美しい森の登城口付近はすでに城域です。岩場が多い山道なのでスニーカーはNG。天神山城を目指す中継地点としてではなく、曲輪や土塁など、時間をかけて散策したい城ですね。（2024/01/11訪問）
攻城メモの通りに行きました。キャンプ場を通り左手にあるフェンスを開けて行きます、ここまでは楽に行けますよ。（2021/01/10訪問） 
和気美しい森から、太鼓丸を攻城。続けて、天神山城を目指すも、山を下りて、再度上る急な坂道の大きさに断念。軍用石、堀切など見ごたえあり。（2020/07/17訪問）
和気美しい森から天神山城を攻めれば自然と攻略出来ます。虎口の巨石は自然配置か？設置したのか？（2019/12/14訪問）
和気美しい森より、天神山城とセットで攻城。主郭部にはけっこうしっかりした石垣がありました。足元は、石が多く油断できませんね。（2019/10/20訪問） 
天神山城とセットで攻城 説明板が詳しく書いてあり、初心者の自分でもわかりやすかったです。 岩場で足を何度かとられそうになりました。（2019/06/09訪問）
和気美しい森から尾根伝いに登城することができます。さらに奥に進めば浦上宗景の居城「天神山城」に行くことができます。が、急斜面ですので準備しておきましょう。（2016/11/18訪問） 太鼓丸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
和気美しい森キャンプ場駐車場
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太鼓丸城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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三浦先生が書かれた「近世城郭の作事 天守編」に続き、今回は「櫓・城門・土塀」編を読みました。特に、城門、土塀については書いてあることのほとんどが初めて知る事でした。城門の種類ですが、薬医門は安土桃山時代だけで、高麗門は文禄・慶長の役で朝鮮半島での築城時に発明され、構造は薬医門と変わりませんが屋根が小さいので防戦上で有利、屋根が小さいので用材が少なくて済むなど、関ヶ原の戦い後、薬医門から進化した高麗門に取って代わられたそうで、現在城跡に残っているのは圧倒的に高麗門で、医薬門は少ないとの事です。また、関ヶ原以前の櫓門では石落がないので、櫓門の石落は関ヶ原以降の発明と考えられるとの事を初めて知ります。土塀についても、付壁塀、築壁塀など色々な種類があるそうで、天守、櫓以外に城門、土塀にも注目することにより、新たなお城巡りの楽しみを再発見させてもらえた一冊だと思います。
（
まーちゃんさん）
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