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鶴ヶ城は美濃守護・土岐光衡によって築かれたとされますが、諸説あるため定かではありません。以降、土岐頼貞が長森城に移るまで、代々土岐氏の居城でした。1576年（天正3年）に明知城が武田氏に攻略された際には、織田信長は河尻秀隆を城番としておいて城の普請をおこなっています。また1582年（天正10年）の甲州征伐の際には信長・信忠父子がこの城を拠点にして、武田氏追討をおこないました。その後、「関ケ原の合戦」の時点では岩村城主・田丸直昌の支城でしたが、妻木城主・妻木頼忠らによって攻められ落城し、そのまま廃城となりました。中央自動車道側道沿いにある諏訪神社のところが大手門跡で、ここに石碑があり、本丸跡には案内板が建てられています。
鶴ヶ城を訪問した196人の報告によれば、平均見学時間は42分、平均評価は3.31点となっています。
鶴ヶ城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
諏訪神社の前に駐車させて頂きました（案内看板でも駐車場として記しているので問題無いと思います）。そこから中央道のフェンスに沿って名古屋方向へ200m程、登城口に至ります。車なら非常にアクセスし易いお城でした。（2022/03/21訪問） 
駐車場あり。登城口まで徒歩10分ほど（2024/06/04訪問）
矢の材料となる「土岐双生竹(ときそうせいちく)」が自生していて天然記念物に指定されています。地元の方の話では、数がどんどん減っているそうです。（2024/05/05訪問） 
駐車場は、秋葉組集会所前や諏訪神社東も利用できます。みずなみかたりべの会のみなさんが天神山城から裏天神山城経由の周遊道を整備されていて、２時間ほどで周遊できます。（2024/03/03訪問）
登城道は階段状に整備され歩きやすく、山城ですが10分程で本丸にたどり着けます。城内は案内板が豊富で、本丸や西出丸、東出丸からの眺めも良いです。時間があれば天神山城経由で下山するのもオススメです。（2024/01/27訪問） 
本丸と東西の出丸から城下を眺めることができます。（2022/11/19訪問） 
瑞浪駅から徒歩約35分で登城口に着きます(バスは一日2本で土日休日は運休です。駅にタクシーはあります)。登城口に城址碑と縄張図があり、登城路はよく整備されています。（2022/10/24訪問）
秋葉組集会所前に登城者用駐車場があります。そこから徒歩５分くらいで登城口です。（2022/10/22訪問）鶴ヶ城へのアクセス情報 情報の追加や修正
諏訪神社駐車場（無料）
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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