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千頭峯城は三岳城の支城として井伊氏一族の奥山氏によって築かれた城で、西方最大の拠点でした。1339年（暦応2年）、奥山朝藤が守る城を、北朝方の高師兼によって攻められ、3ヶ月の攻防の末に落城しました。現在城址には土塁や堀切などの遺構が残っています。山麓の摩訶耶寺（まかやじ）本堂の右手に案内板があり、登城口もそこにあります。
千頭峯城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
オレンジロード沿いの登城口から本曲輪まで約15分。 曲輪が四方に広がり本曲輪を中心に往復を繰り返すため、全て回ると相応に時間がかかります。（2024/05/03訪問） 
三ヶ日駅下車、自転車をレンタル、約20分で城址駐車場に到着。登城口から井戸曲輪、東曲輪を散策し、主郭に至ります。南や西曲輪の土塁や堀切を見てまわりました。（2023/11/04訪問）
オレンジロードから入れる駐車場から攻城。登城口をしばらくいくと広場があって、草が生い生い茂ってかなり不安でしたが、約5分歩くと標識があり、そこからは道が整備されてわかりやすくなっています。（2022/06/03訪問）
土の遺構がよく残り、西曲輪と二の曲輪間の堀切が立派です。案内板があり城域が巡りやすいです。 摩訶耶寺北の案内板近くから登り南曲輪から入ってしまいましたが、東曲輪から入った方が整備されています。（2022/06/02訪問）
「オレンジロード」の千頭峯トンネル南の専用駐車場より。徒歩で側道を80ｍ程下った右に登城口があります。整備された道を10分程で城址です。比高はさほど無く、案内板もあります。曲輪、虎口、土塁、堀切、竪堀、井戸等、土の城の遺構が良い状態で一通り残っています。（2021/12/12訪問） 
駐車場あり(位置情報) 。駐車場横の道を下り、途中(カーブ手前)の右側に登城口あり("登城口"の看板は無し)。 本丸、東曲輪、井戸曲輪、そこに至る道に藪は無く歩き易い(蜘蛛の巣、落ち葉や枝は積もってるので注意)。西曲輪は藪。南曲輪は少し藪。 広く見応えありな城！（2021/11/14訪問）
千頭峰トンネルを出た所に城址看板と専用駐車場あり（5～6台）。そこから坂を下りきった右手に登城口、堀切と曲輪がよく残り整備が良くされていて見学は容易です。（2021/06/12訪問） 
遺構がよく残っており、良く整備されている。堀切、土塁が見事。 レンタサイクルの方は魔訶耶寺に参拝 して置かせて貰う方が良いかも。千頭峯トンネル前の駐車場は山の上にあるし、駐車場から城址まで、まぁまぁ歩くので。（2021/03/14訪問）千頭峯城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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