佐田城は佐田氏8代、188年間の居城として知られています。宇都宮氏の同族であるため当初は周防の大内氏に従っていましたが、大内氏滅亡後は豊後の大友氏の配下となりました。1578年(天正6年)に大友氏が「耳川合戦」で島津氏に大敗すると、多くの家臣が離反しましたが、佐田氏は大友氏に従いつづけました。その後、1587年(天正15年)に黒田孝高が豊前国中津に入ると、宇都宮氏の滅亡に伴い、佐田氏は大友氏を頼って豊後に移りましたが、1593年(文禄2年)に大友義統が改易されると、佐田に戻り黒田氏の客分となりました。「関ケ原の合戦」後、細川忠興が入部すると細川氏に仕え、のちに細川氏が肥後へ転封となるとそれに従いました。周囲の尾根の各所に砦を配置している大規模な城郭で、土塁、空堀、土橋のほか、一部石垣の遺構を確認できます。佐田小学校の前に登山道の入口があり、案内板が建てられています。
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