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上ノ郷城は鵜殿氏の居城として知られています。城主・鵜殿長持は今川義元の妹を妻に迎えました。「桶狭間の戦い」で義元が敗死すると、周囲の勢力は今川氏を離反しましたが長持の子、鵜殿長照は今川氏方として残っています。その後、1562年（永禄5年）には徳川家康が三河を支配するために攻め寄せましたが、なかなか落ちなかったため、家康は甲賀衆を城内に潜入させ火を放って攻め落としたといわれています。徳川領となってからは家康の母、お大が再嫁した久松定俊（俊勝）が入城し、家康の関東移封後は池田輝政の城となりました。現在は大部分が私有地（ミカン畑）になっており、城址碑が建てられています。
目次
上ノ郷城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
駐車場は赤日子神社の西に廻るとあります。駐車場から城跡までは進路が案内されているので分かりやすいです。 主郭南に残る土塁、そして主郭から眺める三河湾に当時への想像がかきたてられます。（2023/03/12訪問） 
赤日子神社の西側(神社の左側)に案内板と、資料ありました。更に左に城址入口の案内矢印に従って進むと、主郭あとや、途中の小高い土塁の上に立派な城址碑も有ります。（2023/04/22訪問）
城址周辺は道が狭いので車の方は要注意です。城址の南（位置情報）から鳥居をくぐって赤日子神社西の駐車場（3～4台）へ向かうのが最も安全です。西部公民館（火～土曜日、9～12時、13～16時）で頂いた周辺案内図では城址から南東に位置する中央公園の駐車場の利用が推奨されています。（徒歩10分）（2023/02/11訪問） 
赤日子神社西側の駐車場(位置情報)に案内板とパンフがあります。Ⅱの曲輪の土塁、東郭と主郭の間の虎口が見所。堀跡と伝わる熊ヶ池も近くにあります。（2021/07/07訪問）
赤日子神社から多数の道標があり迷いません。厚い土塁や空堀の守りが堅い城です。家康が忍者を使って落城させ鵜殿氏の息子と駿府の妻子を人質交換したと言われています。（2021/06/30訪問）| 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 赤日子神社の西側にあり（7〜8台） |
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。
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戦国時代約130年間の勢力図の変遷を分かりやすくビジュアル化してある。
歴史的な流れだけでなく、大きな戦に関しては、各軍の進行状況や布陣の様子もビジュアル化されているため、
実際に攻城した際にどこに敵の軍勢がいて、どう攻めてきたのかが分かりやすい。
戦国時代を俯瞰できる良書。
（
玄之丞さん）
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