上ノ郷城は鵜殿氏の居城として知られています。城主・鵜殿長持は今川義元の妹を妻に迎えました。「桶狭間の戦い」で義元が敗死すると、周囲の勢力は今川氏を離反しましたが長持の子、鵜殿長照は今川氏方として残っています。その後、1562年(永禄5年)には徳川家康が三河を支配するために攻め寄せましたが、なかなか落ちなかったため、家康は甲賀衆を城内に潜入させ火を放って攻め落としたといわれています。徳川領となってからは家康の母、お大が再嫁した久松定俊(俊勝)が入城し、家康の関東移封後は池田輝政の城となりました。現在は大部分が私有地(ミカン畑)になっており、城址碑が建てられています。
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駐車場 | 赤日子神社の西側にあり(7〜8台) |
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