別名 西之郡之城、宇土城、鵜殿城、神ノ郷城
他247名 
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上ノ郷城は鵜殿氏の居城として知られています。城主・鵜殿長持は今川義元の妹を妻に迎えました。「桶狭間の戦い」で義元が敗死すると、周囲の勢力は今川氏を離反しましたが長持の子、鵜殿長照は今川氏方として残っています。その後、1562年（永禄5年）には徳川家康が三河を支配するために攻め寄せましたが、なかなか落ちなかったため、家康は甲賀衆を城内に潜入させ火を放って攻め落としたといわれています。徳川領となってからは家康の母、お大が再嫁した久松定俊（俊勝）が入城し、家康の関東移封後は池田輝政の城となりました。現在は大部分が私有地（ミカン畑）になっており、城址碑が建てられています。
上ノ郷城を訪問した267人の報告によれば、平均見学時間は29分、平均評価は3.32点となっています。
上ノ郷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
蒲郡市西部公民館で上ノ郷城の復元模型を見学した後、赤日子神社駐車場に車を停め攻城。車で行かれる方は付近の道幅が狭いので、多少遠回りになっても通れる道で行かれる事をお勧めします。（2025/06/01訪問） 整備されておらず一面草ボーボーでした…（2026/06/05訪問）
赤日子神社の西側に駐車場があり、そこには案内板とパンフレットがありました。蒲郡市教育委員会と上ノ郷城跡を愛する会の案内板が的確で、間違える事も私有地に入ってしまう事もなく、主郭跡まで行く事ができました。途中に城址碑もありました。（2020/08/09訪問） 
西部公民館で頂いた周辺案内図では城址から南東に位置する中央公園の駐車場の利用が推奨されています。（徒歩10分）（2023/02/11訪問） 蒲郡駅下車、駅前ｼｪｱｻｲｸﾙを 利用し約12分。中央通りを北上、赤日子神社と熊ケ池（水堀説有り）の間の道を通り、案内表示に従い、蜜柑畑の登城口に入ります。大部分は私有地なので案内表示に従い行動、土塁に囲まれた二郭と虎口、土塁上の城址碑、主郭は空き地状態、段差のある形態でした。（2025/11/24訪問）
蒲郡駅前のシェアサイクルで攻城。西部公民館に多数のパンフ、復元模型、ムービーによる説明が視聴できます。（2025/05/16訪問） 
徒歩約５分のところにある西部公民館（火～土の9～12時・13～16時）には、上ノ郷城本丸部分の推定復元模型が展示されていますので、可能であればお立ち寄りをお勧めします。（2023/12/26訪問） 
赤日子神社の西側(神社の左側)に案内板と、資料ありました。更に左に城址入口の案内矢印に従って進むと、主郭あとや、途中の小高い土塁の上に立派な城址碑も有ります。（2023/04/22訪問）上ノ郷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
赤日子神社の西側にあり（7〜8台）
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最寄りのバス停上ノ郷城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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