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桜井城は松平信定を祖とする桜井松平氏の居城です。桜井松平氏は岡崎城の松平宗家にしばしば反抗的な行動を取り、三河一向一揆では反乱を企てましたが、4代忠正が徳川家康に敗れてからは十八松平のひとつとして忠節を尽くしました。1590年（天正18年）の徳川家康の関東入封にともない廃城となり、現在は桜井公園として整備されています。残念ながら遺構はほぼ確認できませんが公園の一角に土塁が残っています。また土塁西側に桜井松平氏歴代の墓があります。
桜井城を訪問した190人の報告によれば、平均見学時間は19分、平均評価は2.71点となっています。
桜井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
２台分の駐車スペースが有ります。城跡の石碑は有りますが、公園になってます。（2024/02/18訪問）
最寄駅は名鉄西尾線の桜井駅。「桜井駅東」交差点を北に少し歩くと城址が見えてきます。城址内に駐車スペースがありますが余裕を持って停めると2台程度です。（2021/08/11訪問）
名鉄桜井駅の北東300mくらいの所にあります。城址碑の西隣に6基の歴代城主の墓標が集められていて、柵もされていました。 南西に一キロほど行くと三河一向一揆の城郭寺院、本證寺もあり、他にも城跡があります。（2021/02/19訪問）
城址跡は城山公園として整備され、平城で、駐車スペースは2台〜4台分でした。三河一向一揆の拠点である本證寺はここから2キロほど。合わせて巡る事をお勧めします。（2020/12/30訪問）
立派な城址碑と案内板、冠木門があります。（2020/03/07訪問） 
宮城谷昌光「古城の風景」を読んで行きました。周りは平地なので、安祥や岡崎の方が良く見えます。（2020/02/20訪問） 桜井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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