別名 松尾城、角間の城
他110名 
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松尾古城は真田幸隆以前の真田氏の居城でした（諸説あり）。西上野へと通じる角間峠・和熊峠・鳥居峠をおさえる交通の要所にあり、真田郷を防御する上でも重要な位置でした。武田信虎、諏訪頼重、村上義清による連合軍に幸隆はこの地を追われましたが、のちに武田信玄の配下となり旧領を与えられました。その際には真田本城を築き居城としたと推定されています。現在城址には石塁や大堀切が残っており、この城から尾根伝いにさらに登った山頂には「遠見番所」と呼ばれる砦跡があります。
松尾古城を訪問した130人の報告によれば、平均見学時間は1時間23分、平均評価は3.33点となっています。
松尾古城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
松尾古城専用駐車場(3台程度駐車可能)に駐車して攻城しました。駐車場から日向畑遺跡入口(入口標柱)まで徒歩4分程です。松尾古城へは日向畑遺跡を経由して行くことになります。なお、秋葉社を過ぎると岩場など急峻な登城路となりますが、点在する平石積みの石垣は素晴らしかったです。（2025/06/07訪問） 上田駅下車、駅前ｼｪｱｻｲｸﾙを利用して約60分。国道144号を経由し、幸村街道から登城口のある安智羅神社に到着。崖沿いに歩き、先端部から尾根沿いに登ります。随所にある岩場から段々の郭を通り、石垣に囲まれた主郭、北側の大堀切など見所の多い城址でした。（2024/11/10訪問） 
城跡へと向かうと道端に専用駐車場（3～4台）があります。その少し先に日向畑遺構があり、そこから尾根まで登り上へと登って行くとやがて石積などの遺構が現れます。主郭北側の大堀切は必見です。（2022/11/19訪問）
真田バス停から松尾古城案内板まで10分、そこから登城口である安智羅神社まで5分。朝夕は冬でも熊が出る(遭遇しました)ので注意が必要です。また登城道は落ち葉などで体感幅５０ｃｍしかなく、左側は５０メートル下の沢が丸見えで高所恐怖症の方は熊より怖いです。（2022/01/24訪問） 
日向畑遺跡のところの登城口から細い尾根をひたすら30～40分ぐらい登ると石積みに囲まれた主郭に辿り着きます。（2021/10/31訪問） 
猛暑の中、体力と時間の都合で遠見番所はあきらめて本郭から引き返しましたが、それでも2時間以上かかって消耗、尾根筋を通る風にたびたび救われました。 下山の際に秋葉神社で道を間違え、尾根の西側に下りてしまい、日向畑遺跡側の駐車場まで15分ほど余計に歩きました。ここは間違えやすいので要注意です。（2020/08/11訪問） 
岩肌の尾根を我慢強く登っていくと、石積が次々と現れます。素晴らしい山城！熊の出ないこの時期が訪れるチャンス。（2018/03/18訪問） 
細尾根に石積が良く残ります。主郭は石積が全周しており、見応え十分です。（2009/11/16訪問） 松尾古城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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静岡県は、北条、今川、武田、徳川（実に爽爽たるメンバー！）などが攻防をくりひろげ、城も実に多彩な様相を呈していると思います。静岡の山城めぐりなら、この本。縄張り図を見ながら、山中をさ迷っています。
このシリーズを皆さんが紹介しており、静岡県の登場で全てが出そろったことになるかと思います。それだけ支持を集めているシリーズなので、他の県もぜひ出版してほしいですね。
（
散歩者さん）
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