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設楽城は設楽氏の居城で、愛知県に残る山城のうちで最古のもののひとつです。設楽貞通の代には菅沼定則の娘を娶り今川義元に属し、「桶狭間の戦い」で義元が敗れたあとは、徳川家康に属し「三方ヶ原の戦い」、「野田城の戦い」、「長篠の戦い」に参戦しています。城址は整備されており、竪堀などの遺構が確認できます。また、設楽町にある福田寺には武田信玄の墓とされる信玄塚があります。
設楽城を訪問した147人の報告によれば、平均見学時間は37分、平均評価は2.82点となっています。
設楽城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
ナビで設楽城を目指しても辿り着かないので、明治橋を目指しましょう。明治橋とせきれい橋の間に案内の矢印があるので、そこから入り、細い山道を上ると駐車場が有りました。駐車場から1周1500mの遊歩道がありますが、本丸までは駐車場から約100mでした。（2020/08/22訪問） 
城址直下に駐車場があり、駐車場から歩いて5分かからずに二の丸に入ります。良く整備された城址で堀切や土塁が確認できます。（2022/11/20訪問） 
Googleマップの案内では辿りつけません。城址専用駐車場（5～6台）と登城口はこちら（位置情報）。（2022/06/04訪問） 
城跡には駐車場が完備されていますが、途中、非常に狭く、すれ違いは不可能です。また、駐車場から急坂が二ノ丸まで付いていますが、苔が生えており、雨上がりは滑りやすいと思います。（2021/10/16訪問）
小規模な山城ですが案内がきめ細かく分かりやすいので遺構の確認が容易に出来ます。 無料の駐車場も確保されています。（2021/10/14訪問） 
駐車場からすぐに本曲輪に行けるので攻略した感は薄いが、本来は川と断崖に囲まれ尾根沿いに曲輪を点在させ東西の麓へにらみを効かせた堅城だったと推測する。（2020/01/19訪問） 
断崖の上の城という点で武田の新府城を連想させられた。（2019/08/13訪問） 
東栄駅からおでかけ北設バスとうえい温泉前行き（または日向行き、石堂行き）に乗り「戦橋」下車、徒歩10分少々で麓の駐車場に着きました。（2018/06/09訪問）設楽城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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設楽城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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見たところ、チープなつくりのように感じますが、中身は結構濃いです。
関西が世界に誇る姫路城を始めとする国宝3城、その他の名城、山城の見所、立ち寄り所も掲載されている城専門のガイドブックです。サイズ的に、持ち歩きにもぴったりです。山城では、本郭までの目安時間も書かれていて、計画に便利です。少し足を伸ばした遠征城攻め旅についても書かれています。
その他現代にも受け継がれている「穴太衆」のこと、国宝5城の城もなかなど、興味をそそられる記事もちりばめられています。中でも、最後の城取材後記がとても面白かったです。
（
黒まめさん）
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