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松平城は徳川家康の先祖に当たる松平親氏によって築かれた城です。山麓にある松平氏館（現在の松平東照宮）の詰めの城として築かれました。親氏が信光とともに岩津城へ移ってからは、信広の居城となりました。現在城址では曲輪、土塁、横堀などの遺構が確認できます。
松平城を訪問した363人の報告によれば、平均見学時間は44分、平均評価は3.00点となっています。
松平城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
松平東照宮に参拝するなら神社に近い駐車場、松平城に行くなら坂の登り口にある駐車場を利用した方が便利です。駐車場からは５分程で登城口に到着。杖はあった方が何かと便利でした。雨上がりの日は足元が悪いので、お気を付けて。（2024/09/29訪問）
駐車場から登城口まで舗装された坂を10分弱登ります。本郭までは、急で滑りやすいので、トレッキングシューズ推奨です。立木が多く眺望は良くありません。（2024/03/16訪問）
4郭に向かうと井戸の矢印があり麓に向かう下り道がありますが、その先は行き止まりとなりますのでご注意を。（2023/10/27訪問）
雨の次の日は山道がぬかるみますので登り・下りとも気をつけてください。（2023/06/10訪問）
井戸跡への道が非常に分かりにくいです(途中の分岐に案内がなく，間違えると民家の裏手に出ます)。（2023/05/01訪問） 
国道から見える松平氏発祥の地の大きな立て看板のところに、広い駐車場と、トイレが有ります。案内板もあるのでわかりやすく、歩いて５分ほど登ると、右手に登城口と、立派な城址碑が有ります。１０分ほどで、主郭迄行けます。（2023/04/22訪問）
松平東照宮の駐車場を利用。登城口の所に石碑・案内板があり、主郭の所にも石碑があります。城道は整備されていて攻城が楽でした。（2023/03/23訪問） 
国道沿いの駐車場から歩いて5分で登城口へ。松平東照宮に寄ることを忘れずに。（2023/03/18訪問）松平城へのアクセス情報 情報の追加や修正
松平東照宮の無料駐車場が利用可能
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松平城をベストキャッスルに選んだ団員によるオススメコメントです。たくさんある場合はランダムに表示しています。
「三英傑なら家康」の僕は松平氏発祥の地を挙げたい。城の遺構自体は小さい山だが松平東照宮と高月院も一緒に訪れるとよいと思う。まだ本城登録している団員がいません
いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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