鞍懸城は田原親貫の居城として知られています。1580年（天正8年）に親貫が大友宗家に対して反乱を起こした際、この城に立て籠もり自決しました。標高120ｍの小高い山頂に築かれた城で、現在でも南側を中心に石垣の遺構が残されています。
鞍懸城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
なかなか急峻な坂を登って行きますが、攻城口から主郭部付近まで、これでもかとピンクリボンがくくりつけてあるので迷うことはありません。靴はしっかりしたものを。（2025/03/08訪問） 
墓地駐車場を利用しました。道が狭く離合できません、地元の方も良く使われるみたいなので注意が必要です。駐車場より下って行くと左手にピンクリボンがあります。そこが登城口で石垣までピンクリボンがあり迷うことなくいけました。雨上がりだったせいか足元が、かなり滑りますのでトレッキングシューズがおすすめです。（2023/03/19訪問） 
宇佐駅（または中津駅）から大分交通バス・ノースライナー大分空港行きに乗り「佐野」下車、登城口まで徒歩8分程でした。（2021/02/23訪問） 
城主メモの座標から入り300mほど先の墓地駐車場を利用しました。少し戻った石垣が見える場所から攻城しましたがこれは間違え！攻城後にピンクリボンを見つけ、正しい登り口は座標位置と墓地駐車場の真ん中辺り沢のように見える場所です。見上げるとピンクリボンが見えますが案内板はありません。（2022/05/03訪問）
案内板が全くなく、頼りは木に結ばれたピンクのリボンのみ。自分だけかもしれませんが、きっとこのリボンがないと元の位置に下山できないと思います。美しい石垣に感動しました。（2019/11/04訪問） 鞍懸城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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黒まめさんのレビューを見て、読んでみることにしました。
この本では、行きにくい城には遺構が多く残っているということで、敢えて行きにくい城が初級編、中級編、上級編、そして変態編の4グループに分けて掲載されています。初耳の城も有りましたが、日本100名城、続日本100名城に指定されている城も多く紹介されていますので、名城巡りをされている方も参考になると思います。
この本に掲載されている城で行ったことがあるのは初級編の杉山城のみで、今思えばこのお城ですら駅からの往復で1時間半程度をかけてやっと攻城しているので、「行きにくい城」を体感しているので納得です。
掲載されているお城は何れも公共交通機関ではなかなか行きにくい様ですが、車で行く場合に重要な駐車場情報が掲載されているし、トイレの有無、携帯電話の通信状態なども掲載されていますので攻城時非常に役立つと思います。
（
まーちゃんさん）
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