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田路城は千葉氏の庶流である田路（とうじ）氏の居城として知られています。田路氏は地元の国衆である安積氏とともに播磨西守護代・宇野氏に属していましたが、田路大和守胤直が城主の1580年（天正8年）に起きた羽柴秀吉の播磨侵攻では安積氏とともに秀吉に味方しました（ただしその後、天正年間に田路氏は滅亡したとも）。現在城址にはわずかに曲輪跡と竪堀の遺構を確認することができます。また山麓にある田路氏の菩提寺である祥雲寺は当時の居館跡とされています。
田路城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
舗装が終わる所が広くなっているので駐車し、そこから歩きました。谷間になっている所から山に入っていき尾根を真っ直ぐ登りました。（2022/04/09訪問） 
林道（位置情報付近でしたが最適地かは不明）から尾根まで直登し、あとはあまり明確ではない尾根を登っていくと30分弱で主郭に着きました。主郭西側の堀切や竪堀はだいぶ薄かったです。「朝来市の城郭集成」に掲載されている縄張図がわかりやすかったです。（2021/04/03訪問） | 項目 | データ |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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