田路城は千葉氏の庶流である田路（とうじ）氏の居城として知られています。田路氏は地元の国衆である安積氏とともに播磨西守護代・宇野氏に属していましたが、田路大和守胤直が城主の1580年（天正8年）に起きた羽柴秀吉の播磨侵攻では安積氏とともに秀吉に味方しました（ただしその後、天正年間に田路氏は滅亡したとも）。現在城址にはわずかに曲輪跡と竪堀の遺構を確認することができます。また山麓にある田路氏の菩提寺である祥雲寺は当時の居館跡とされています。
田路城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
舗装が終わる所が広くなっているので駐車し、そこから歩きました。谷間になっている所から山に入っていき尾根を真っ直ぐ登りました。（2022/04/09訪問） 
林道（位置情報付近でしたが最適地かは不明）から尾根まで直登し、あとはあまり明確ではない尾根を登っていくと30分弱で主郭に着きました。主郭西側の堀切や竪堀はだいぶ薄かったです。「朝来市の城郭集成」に掲載されている縄張図がわかりやすかったです。（2021/04/03訪問） 田路城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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城の本質を「軍事的な防御施設」ととらえるということが、当たり前のようでいてハッとさせられた。そこを押さえたうえで、「歴史」「地理・地形」「縄張り（構造）」の３つのポイントを視点に、城について、また、城をめぐる戦いについてを豊富なカラー図版とともに紹介してくれる。また、城の基礎知識にもページが割かれ、初心者にもわかりやすいないようになっている。城を知る３つのポイントを知り、基礎知識も得たら、解説されている「戦いの舞台になった城」、「戦国の城」、「近世の城」に出かけて行きたくてたまらなくなる。
（
黒まめさん）
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