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鎌田城は鎌田新藤次俊長によって築かれたとされる城です。俊長の父・鎌田政清は「平治の乱」で敗れた源義朝とともに落ち延びようとした途中、長田忠致の裏切りによって討たれています。そのため俊長が平家方の攻撃に備えるために築いたそうです。その後、伊東氏が北条早雲の伊豆侵攻に備えて整備したものの、攻められ落城したようです（戦国時代に北条氏の家臣・朝倉右京進政元が城主となった説もあり）。現在城址には登山道が整備されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
鎌田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
うなぎの福也さん横の沢沿いコースで登城。沢沿いコースは沢から外れて山道に入るところがわかりにくいので、鉄塔の方向を示す黄色標柱に従って進んでください。沢歩きがあるので雨の日の後はやめた方がよいです。登山靴で訪問ください。お城は堀切、空堀、土橋と見どころ満載です（2022/11/05訪問） 
南伊東駅から徒歩で攻城。 下八代田バス停付近からの登城道は整備されていますが、途中で電力会社の鉄塔整備ルートの案内板と混同しそうなところがあります。YAMAPを携帯に入れている人は、途中でルート確認しながら登れるので、起動しておくことをオススメします。（2023/04/09訪問） 
鰻屋の横のスペースに駐車して攻城 登城口から最初の10分が沢登りでしんどい。そこを抜ければ東電が造った作業路からは楽に登れます。遺構はすごい！丸子城並みのスケール（2022/04/02訪問）
ダムの駐車場に車止め、南ルートから攻城、登り始めの沢沿いは水も少なくハイキングシューズで可能(防水加工あれば安心)。ハイキングと思えば意外と登りやすい、鉄塔示した黄色い杭沿い行くが本丸直下で分かれないと行きすぎる。帰りは北へ降りて、万葉の小路で回って戻って来て2時間強で戻れた。（2021/11/27訪問） 
奥野ダムの駐車場から登城。最初は沢登りですが、それが終わると後は比較的歩きやすく傾斜も緩やかです。城跡は見所がたくさんあります。展望台からの景色も素晴らしい。社殿は崩壊していました。（2021/10/03訪問） 
奥野ダム駐車場から攻城。（トイレ、自販機あり）登城口緯度経度：位置情報 城域は小さいですが、3つの見所ポイントがあります、①西尾根にある連続堀切＆重ね馬出、②北東の大堀切、③南東にある2段の横堀。見に行く価値のある山城です。（2021/04/03訪問） 
堀も見晴らしも素晴らしい！奥野ダム入口付近の登城口から歩くこと20分程でテクニカルな虎口（馬出し）ですが、序盤は沢登り。雨上がりはNGですね。（2021/03/20訪問）
八代田登山口から頂上の城址まで徒歩で約60分。登山口には車1台分の駐車スペースがある。しかしその手前が狭い石橋とクランクになっており、軽自動車でぎりぎりである。（2020/10/07訪問）鎌田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
奥野ダム駐車場（無料、10台)
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鎌田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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中の写真、図が多くて「読みやすそう」と手に取りました。家康を生んだ松平氏について、戦国大名徳川家康の苦悩、家康を支えた家族、家臣団についてなど最新の情報で詳しく著されています。大河ドラマの予習としてもいいですが、「ここはこう解釈されたのか」と復習しながらよむのも一興です。今まで定説になっている「鳴かぬなら鳴くまで待とうホトトギス」の家康像とは、少し違った家康像が見えてきます。
（
黒まめさん）
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