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三崎城は相模三浦氏の本拠地で、のちに北条早雲によって攻め落とされています。その後は北条氏の城として、三崎城は浦賀城とともに、安房の里見氏に対する主力水軍基地になります。何度か里見氏によって攻め落とされて三浦半島南部が里見領になった時期もありますが、のちに早雲の孫にあたる北条氏康がこの地を奪還すると、息子の氏規を三崎城主としました。しかしその後、豊臣秀吉の小田原征伐の際に廃城となっています。現在、城址一帯には三浦市役所が建てられており、市役所前の屈曲した坂道が大手口の名残をとどめています。また、三崎中学校と市民体育館の間の通りに案内解説板と城址碑があります。
三崎城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
三浦市役所からすぐの学校跡と市の駐車場が城跡です。ほとんど遺構はありません。（2023/10/21訪問）
三浦市役所駐車場利用。（無料）坂の上の第二駐車場の所に城趾碑と案内板、土塁の遺構があります。（2023/05/21訪問）
三崎東岡バス停からすぐでした。三崎城の主郭跡から海は見えませんが、光念寺や本瑞寺から海を望む事ができ、海城としての三崎城をイメージできます。（2022/05/22訪問）
三崎東岡バス停下車、市役所を目指し徒歩5分。市役所の本館上の平場が本丸、案内板あります。（2022/05/07訪問） 
三崎口駅より徒歩1時間、三浦市役所の裏側に説明板があります。（2022/05/04訪問）
京急三崎口駅から、2番停留所から、三崎港方面へ。三浦東岡停留所下車。バス乗車時間は20分、かからない位。歩くにはきつい距離。左側へ進むと三浦市市役所へ上がる。そこが城趾だった。（2022/01/02訪問）
GoogleMapで表示されている青少年会館があった場所が更地になっていて、忠魂碑付近の土塁が見易くなってます（2021/10/15訪問） 
三浦市役所一帯が跡地となってます水軍基地の丘城です（2021/07/14訪問） 三崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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