大河原城は大河原氏の居城として知られています。大河原氏は武蔵七党のひとつである丹党（丹治党）に属していたとされていますが、詳細は不明です。なお別名の「龍崖（りゅうがい）」は「要害」がなまったとのことです。現在城址には深さ8ｍの大堀切や竪堀などの遺構が残っています。登城口は山麓の軍太利神社の裏にあり、山麓の現在「殿屋敷」と呼ばれる地域が当時の居館跡です。
大河原城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
軍太利神社前の民家（緑色）の無人駐車場3台（300円：缶に投入）利用。神社奥から登城。第1ロープ坂を登り、その先で、男坂（急な長い丸太の階段で距離は短い。ロープ有り）、女坂（一度下ってから回り込んで登る）の分岐有ります。（2026/01/17訪問） 
飯能駅から名栗車庫行きバスで吾妻峽入口下車。徒歩13分程度で、八耳堂に到着。主郭からは街道が見渡せました。遺構は竪堀と腰曲輪が見えました。（2023/04/01訪問） 
軍太利神社のある八耳堂前の民家有料駐車場に駐車し登城址しました。軍太利神社裏と八耳堂を左の30メートルほど行ったところに登城口がありました。急斜面コースを行けば10分ほどで主郭跡の頂上に行けます。頂上に縄張図が貼ってありました。（2023/03/29訪問）
軍太利神社の前の民家の無人駐車場に300円で駐車3台可能。神社からなだらかコースで25分で着きました、登山道は整備されています。（2021/03/11訪問） 
時間の関係で飯能駅から、行きはタクシーで(1300円)帰りは歩きました(40分)。急坂コースを選択したので神社裏からほぼ直登の感じで階段が続きますが、ロープや杖が整備されているので安心して攻城できました。（2020/10/04訪問）
神社前の民家の庭に駐車して攻城（300円）。 主郭の南にある大堀切と眺望が良い。（2019/07/13訪問）
大河原自治会館裏の神社脇に登口有り。駐車場はありませんが、目の前の民家敷地内に300円駐車場有り。麓の案内板には城の記載は無く、主郭部に簡単な縄張り図があるのみでした。ハイキングコースとして認知されています。（2025/01/28訪問）
龍崖山公園の駐車場が便利です。（2024/11/19訪問）大河原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停大河原城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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