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大河原城は大河原氏の居城として知られています。大河原氏は武蔵七党のひとつである丹党（丹治党）に属していたとされていますが、詳細は不明です。なお別名の「龍崖（りゅうがい）」は「要害」がなまったとのことです。現在城址には深さ8ｍの大堀切や竪堀などの遺構が残っています。登城口は山麓の軍太利神社の裏にあり、山麓の現在「殿屋敷」と呼ばれる地域が当時の居館跡です。
大河原城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
飯能駅から名栗車庫行きバスで吾妻峽入口下車。徒歩13分程度で、八耳堂に到着。主郭からは街道が見渡せました。遺構は竪堀と腰曲輪が見えました。（2023/04/01訪問） 
軍太利神社のある八耳堂前の民家有料駐車場に駐車し登城址しました。軍太利神社裏と八耳堂を左の30メートルほど行ったところに登城口がありました。急斜面コースを行けば10分ほどで主郭跡の頂上に行けます。頂上に縄張図が貼ってありました。（2023/03/29訪問）
軍太利神社の前の民家の無人駐車場に300円で駐車3台可能。神社からなだらかコースで25分で着きました、登山道は整備されています。（2021/03/11訪問） 
晴天で関東平野が一望できた。なるほどここなら砦作るよねと納得の地形。地元の人から愛されていて整備も良好。遺構は中腹の曲輪らしき物しか見つからなかった。（2021/01/31訪問）
時間の関係で飯能駅から、行きはタクシーで(1300円)帰りは歩きました(40分)。急坂コースを選択したので神社裏からほぼ直登の感じで階段が続きますが、ロープや杖が整備されているので安心して攻城できました。（2020/10/04訪問）
見晴らしは最高、 ガスってる夏でなく、冬がいいのは わかるが飯能河原が、待ってるから…（2020/08/06訪問）
今回は神社側から攻城、きつい登りですが15分ほどで頂上です、道も整備されていて歩きやすいです、前回は公園側から攻城しましたが、尾根をいくつも超えて結構大変だったと記憶しています。（2020/04/25訪問）
地元に愛されて、整備された素晴らしい山。大堀切と景色が素晴らしい。（2020/03/07訪問）大河原城へのアクセス情報 情報の追加や修正
| 項目 | データ |
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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