鵜ヶ崎城は伊達政宗の家臣である泉田安芸守重光が城主をつとめた城です。江戸時代に「一国一城令」が発布されると「岩沼要害」として維持されました。この岩沼要害には政宗の叔父・国分盛重の子で、政宗の従兄弟にあたる古内主膳重広が入っています。その後、1660年（万治3年）から1681年（延宝9年）にかけて、2代藩主・伊達忠宗の三男・宗良が祖母愛姫の実家である田村家を再興して岩沼藩を立藩しており、その約20年間は「岩沼城（岩沼陣屋）」と呼ばれました。現在城址は「鵜ヶ崎公園」として整備されていますが、遺構はほとんど残っていません。
鵜ヶ崎城は岩沼藩の藩庁です。
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鵜ヶ崎城は「伊達21要害」のバッジに登録されています。
鵜ヶ崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
岩沼駅西口への連絡通路に直接出る改札はICカード専用です。切符の方は一度東口から出て左手の連絡通路(途中にICカード専用の改札あり)を使って西口に渡って下さい。そこから鵜ヶ崎公園入口まで5分もかかりません。（2023/07/02訪問）
岩沼駅西口より徒歩5分。城址の鵜ヶ崎公園より登城し、郭跡、土塁、城址標柱が確認出来ます。（2024/05/06訪問） 
岩沼駅から徒歩で登城。宅地化がかなり進んでいるため。丘の上部に郭跡と土塁が一部残るだけですが、よく残ってくれたと思います 追記:訪問された方の残された案内板はありませんでした。（2020/11/29訪問） 
付近に駐車場ありません。 公園の土塁側はフェンスがしてあります。 標柱見当たりませんでした。（2025/09/09訪問）
公園内の曲輪に駐車出来ます。トイレはなし、土塁と曲輪群良好に残ってます。（2020/01/31訪問）
ＪＲ岩沼駅西口から徒歩５分くらいですが、住宅街の真ん中にあるので遠回りを強いられる（見えるのに住宅に遮られて行けない）。遺構は土塁等が確認できます。（2019/11/16訪問） 
岩沼駅の西口付近。（2016/05/06訪問）鵜ヶ崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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戦国時代の有名な合戦を軍師にスポットをあてて解説がなされており、また代表的な16人の軍師の生涯もわかりやすく解説されており何度読んでも、どこから読んでもを楽しめる本です。
（
まるさん）
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