江戸時代、仙台藩には藩庁である仙台城のほか、一国一城令の例外として白石城が認められていました（政宗の隠居用に築いた若林城も）が、さらに「要害」と呼ばれる城に準じる重要拠点がありました。伊達21要害は中世城郭を破却せずそのまま居館（要害屋敷）として流用したもので、仙台藩独自の支城制として幕末まで存在しました。
要害の領主には一門や上級家臣層が配され、具体的には石川氏の角田要害（伊具郡）、亘理伊達氏の亘理要害（亘理郡）、留守氏（水沢伊達氏）の水沢要害（胆沢郡）、亘理氏（涌谷伊達氏）の涌谷要害（遠田郡）、白石氏（登米伊達氏）の登米要害（登米郡）、岩城氏（岩谷堂伊達氏）の岩谷堂要害（江刺郡）など。
なお岩沼要害は一時期支藩・岩沼藩の藩庁であったためその期間中は岩沼城と呼ばれることもあります。
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浮牛城 制覇
別名 上口内要害
平均評価：★★★☆☆ 3.12（--位）
見学時間：24分（--位）
攻城人数：45人（2103位）
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人首城 暫定
別名 人首館、人首要害
平均評価：★★★☆☆ 3.06（--位）
見学時間：23分（--位）
攻城人数：28人（2609位）
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岩谷堂城 制覇
別名 柄杓城、江刺城、岩谷堂要害
平均評価：★★★☆☆ 3.25（--位）
見学時間：30分（--位）
攻城人数：63人（1670位）
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金ヶ崎城 暫定
別名 川崎城、白糸城、金ケ崎要害、胡桃館
平均評価：★★★☆☆ 2.84（--位）
見学時間：25分（--位）
攻城人数：37人（2335位）
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水沢城 暫定
別名 水沢要害、臥牛城、大休城
平均評価：★★★☆☆ 2.55（--位）
見学時間：17分（--位）
攻城人数：49人（1987位）
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岩出山城 制覇
別名 臥牛城、岩手沢城、岩出山要害
平均評価：★★★☆☆ 2.63（--位）
見学時間：33分（--位）
攻城人数：275人（375位）
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宮沢城 暫定
別名 鵜ヶ城、宮沢要害
平均評価：★★★☆☆ 2.63（--位）
見学時間：23分（--位）
攻城人数：36人（2363位）
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高清水城 暫定
別名 高泉城、鬼ヶ城、高清水要害
平均評価：★★★☆☆ 2.73（--位）
見学時間：17分（--位）
攻城人数：28人（2609位）
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佐沼城 制覇
別名 佐沼要害、鹿ヶ城
平均評価：★★★☆☆ 2.83（--位）
見学時間：26分（--位）
攻城人数：86人（1263位）
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寺池城 制覇
別名 寺池館、登米要害、臥牛城
平均評価：★★★☆☆ 3.00（--位）
見学時間：22分（--位）
攻城人数：72人（1473位）
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涌谷城 制覇
別名 涌谷要害
平均評価：★★★☆☆ 3.10（--位）
見学時間：36分（--位）
攻城人数：205人（498位）
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不動堂城 暫定
別名 西館、鶴頭城、不動堂要害、鶴館
平均評価：★★★☆☆ 3.05（--位）
見学時間：26分（--位）
攻城人数：36人（2363位）
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川崎城 暫定
別名 川崎要害、前川城、臥牛城
平均評価：★★★☆☆ 2.76（--位）
見学時間：20分（--位）
攻城人数：42人（2190位）
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平沢城 暫定
別名 平沢館、臥牛館、寝牛館、勝岡城、平沢要害
平均評価：★★★☆☆ 2.75（--位）
見学時間：17分（--位）
攻城人数：29人（2580位）
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鵜ヶ崎城 制覇
別名 岩沼要害、岩沼城、岩沼陣屋、武隈館
平均評価：★★★☆☆ 2.67（--位）
見学時間：17分（--位）
攻城人数：63人（1670位）
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船岡城 制覇
別名 芝田城、柴田城、船岡要害、四保館
平均評価：★★★☆☆ 3.15（--位）
見学時間：54分（--位）
攻城人数：257人（406位）
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亘理城 制覇
別名 亘理要害、臥牛城
平均評価：★★★☆☆ 3.04（--位）
見学時間：26分（--位）
攻城人数：104人（997位）
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坂元城 制覇
別名 坂本城、蓑首城、坂元要害
平均評価：★★★☆☆ 3.27（--位）
見学時間：35分（--位）
攻城人数：57人（1792位）
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谷地小屋城 暫定
別名 谷地小屋要害、新地要害
平均評価：★★☆☆☆ 2.11（--位）
見学時間：15分（--位）
攻城人数：29人（2580位）
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金山城 制覇
別名 金山要害
平均評価：★★★☆☆ 3.18（--位）
見学時間：48分（--位）
攻城人数：115人（895位）
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角田城 制覇
別名 角田館、角田要害、金鶏館
平均評価：★★★☆☆ 2.95（--位）
見学時間：17分（--位）
攻城人数：76人（1415位）
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「伊達21要害」バッジを獲得された団員からのメッセージです。
将来的に、伊達二十一要害がバッジ化されるとのお話だったので、先回りして（笑）訪問しておりました。すべて車で訪問しましたが、公共交通機関利用のみで達成するのは、大変なのではないでしょうか？ 平日のみのバス運行とか、バスの本数が少なく帰りはバス停まで走るとかしましたが、なんとか公共交通でも周れましたが、だんだんバス路線の廃止とか減少で公共交通での攻城は難しくなるかもしれません。私はたまたま、金ケ崎要害の資料館に訪問したときに要害の説明に触れて周ることにしました
攻城団のサイト上のバッジは、じっさいにカバンや帽子などにつけられる缶バッジとして販売しています。ご自身がゲットしたバッジだけでなく、現在挑戦中のものを購入してつけている方が多いです。
（バッジが団員の目印となって現地で交流が生まれることもあるようです）
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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