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松田城は松田憲秀の先祖である松田氏の居城です。波多野義通の子である波多野義常によって築かれると、義常の子の有常は源頼朝に仕え、松田氏を名乗りました。戦国時代には大森氏に圧迫されましたが、いち早く台頭してきた伊勢宗瑞（北条早雲）に味方し、北条氏の重臣となります。憲秀は北条氏の筆頭家老となりましたが、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」で北条氏が滅亡すると、廃城になったと思われます。現在城址は高速道路建設によって大半が消滅し、残された部分もみかん畑などになっており、遺構はほとんど残っていません。本丸跡からは足柄平野や相模湾が一望できます。
松田城を訪問した104人の報告によれば、平均見学時間は23分、平均評価は2.50点となっています。
松田城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
松田駅より高速道路沿いを歩いて30分ほどで松田城址の矢印看板に着きます。歩道は草木が多いため車道をオススメします。案内板がありその奥の主郭のところに木の標識のみあります。城址はみかん畑になっています。（2025/11/23訪問） 
松田駅から徒歩で、松田城矢印の看板まで20分、案内版の所まで26分、標柱のある本曲輪2まで約30分で着きました。松田駅は小田急側に降りない方が近いと思います。案内版の所に1台駐車スペースがあります。（2025/11/29訪問）
東名高速道路脇の松田城址入り口の案内板の所から、車幅一台分の細い登り坂を行くと縄張図の案内板の所に1台分の駐車スペースがあります。舗装はされているのですが、本当にこの道かな？と不安になるくらいの道ですが、辿り着けます。（2025/01/11訪問） 
高速沿いの道は登城口までアップダウンが続きます。階段での登城は枯れたススキと竹に行手を阻まれたのでオススメしません。城址は曲輪群を活用して住居と農地が続いていましたので村の入口で撤収。ただ、眺望だけでも満足できました。（2022/02/26訪問） 
狭い道ですが車で説明板の所（虎口）まで行けます。（2021/05/29訪問）
御殿場線松田駅から東名の下を横切り高速に沿ってアップダウンの道を約30分。東名を見下ろす位置に松田城跡案内板があります。案内板の後ろは、もう前曲輪です。（2021/05/29訪問） 
新松田駅から歩いて30分で案内板の建っているところに到着。 そこからは5分ほどです。 ただ、整備されていないためか、なかなか分かりにくかったです。（2021/03/07訪問） 
やじきたさんのメモにならって、松田駅から徒歩で攻城。縄張りはよくわかりませんが、土橋跡と思われる場所に標柱が立っていました。城山橋を渡ったところに歩行者用の登り口があります。矢印の標識は車両用のもので、知らずに従ったら大回りになりました。帰りは歩行者用の階段で下りました。（2019/12/08訪問）松田城へのアクセス情報 情報の追加や修正
案内板付近に駐車スペースあり（約2台）
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松田城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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