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松田城は松田憲秀の先祖である松田氏の居城です。波多野義通の子である波多野義常によって築かれると、義常の子の有常は源頼朝に仕え、松田氏を名乗りました。戦国時代には大森氏に圧迫されましたが、いち早く台頭してきた伊勢宗瑞（北条早雲）に味方し、北条氏の重臣となります。憲秀は北条氏の筆頭家老となりましたが、1590年（天正18年）の豊臣秀吉による「小田原征伐」で北条氏が滅亡すると、廃城になったと思われます。現在城址は高速道路建設によって大半が消滅し、残された部分もみかん畑などになっており、遺構はほとんど残っていません。本丸跡からは足柄平野や相模湾が一望できます。
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案内板付近に駐車スペースあり（約2台）
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 案内板付近に駐車スペースあり（約2台） |
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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