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北熊井城は信濃守護・小笠原氏の支城でしたが、「塩尻峠の合戦」で小笠原長時が武田信玄に大敗を喫すると、ほぼ同時期に落城しています。その後は武田氏の安曇侵攻の拠点として利用されました。現在城址には土塁や堀切が残っており、とくに本丸東側に設けられた三重堀切は良好な状態で保存されています。
北熊井城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
広丘駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約25分。県道290号から288号経由で、城址に到着。台地に中心の本城があり、空堀や土塁、狼煙台、三重堀切を見てまわれました。（2024/05/26訪問） 
台地上に本城を中心に西に3つ、東に2つ郭が並んでおり、各郭の間には深い堀が良く残っています。（2023/10/07訪問）
深い空堀が非常に良く残っており、見応えがあります。特に本城と東一の曲輪間の三重空堀は迫力満点。チラシや杖なども用意されており、熱心に整備されている様子が感じられます。桜や山吹などが植えられているようなので、春に訪れるのが良さそうです。（2020/01/10訪問）
天空一本桜が満開できれいでした。大きかったです。桜の時に行くのがおすすめです。（2023/04/03訪問） 
台地の際、堀・曲輪・堀が続く連郭式の城で、まわりはぐるっと田んぼ。高低差があまり無いので散策しやすいです。（2023/01/21訪問）
「熊井の歴史を語る会」の名で用意された大変詳しい資料、そこここにある標柱や説明板、親切に用意された竹の杖など地域の方々の熱心な活動により、見ごたえのある城址となっている。（2022/05/20訪問）
塩尻駅から南熊井城を経て北熊井城へ。直行すると徒歩約1時間です。本城(本郭)を中心に東西に郭が並び空堀(堀切)で仕切られています。10分ほど北へ行くと常光寺があり、山門は高島城の御殿の移築門です。（2021/01/09訪問） 
郊外にドンといきなりある印象、高低差はあまりなく掘って盛りましたという感じ（2020/09/23訪問）北熊井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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