岩尾城は真田幸隆が城代を任された城です。幸隆の子である真田昌輝、真田昌幸が誕生した城ともいわれています。大井氏の一族である大井行頼の居城でしたが、1543年（天文12年）9月に武田信玄が大井貞隆の長窪城とともに攻略し、幸隆を城代としました。佐久地方の重要な戦略拠点として信玄自ら改修し、また1578年（天正6年）には武田勝頼も修復を命じています。武田氏滅亡後は行頼の嫡子である大井行吉は北条氏に臣従してこの城に籠城し、徳川家康に従った依田信蕃を鉄砲で狙撃して討ち取りましたが、最終的には柴田康忠の勧めにより開城し、そのまま廃城となりました。現在城址には伊豆箱根三島神社が建てられていますが、遺構は少なく、一部だけ土塁や石積みを確認できます。伊豆箱根三島神社では毎年4月4日〜5日と9月28日〜29日下旬の年2回、お祭りがおこなわれています。
岩尾城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
桃源院の駐車場をお借りし岩尾城まで歩く。入口(位置情報)まで7分ほど。途中、曲輪や空堀、三日月堀の跡を通るので城歩きとしても楽しめる。（2020/02/01訪問） 
小諸駅下車、小諸市観光案内所 より自転車をレンタル、県道78号を南下し、城址の箱根伊豆三島神社まで約50分。神社一帯が城址で鳥居手前の大手口から三日月堀、三の丸、二の丸、本丸、堀、西丸と散策出来ました。（2025/06/07訪問）
神社が城跡のパターンですが、しっかり城跡とされており、縄張もよくわかります。（2020/03/21訪問）
案内板も設置され遺構の整備が進んだようです。（2019/04/28訪問）
城跡が伊豆箱根三島神社になっています。山の南側に数台駐車できそうなスペースはあるのですが、駐車可かどうか不明。神社は東側に参道があります。主郭跡は拝殿の後ろの本殿のさらに裏手。（2020/09/22訪問） 
主郭より先、西側は藪になります。堀などありますが、やや不明瞭です。（2019/04/04訪問） 
桃源院駐車場を拝借。城跡付近に駐車スペースは無し。依田信蕃最後の地。岩尾城がある台地は少数の兵で立て籠もって、最大の成果が出る理想的な地形です。（2018/01/13訪問） 岩尾城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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