下畑城の詳細は不明ですが、小山田備中守信有の家臣である小林宮内助によって築かれたと伝わっています。佐久甲州街道と信州街道が交わる要衝の地にありました。また、小宮山丹後守昌友の居城とも伝えられています。現在城址には土塁や堀切の遺構が残っていますが、整備状態が良くないため確認することは困難です。道路沿いに案内板が建てられています。
下畑城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
海瀬駅下車、国道462号を経由し、桂霄寺 総門を目印に坂を登り、道なりに進むと案内板のある登城口に着きます。三つの郭、堀切が確認できます。（2025/04/26訪問）
小海線海瀬(かいぜ)駅から徒歩40分ほど。下畑城(下ノ城)跡を左に見ながら道なりに進むと登城口、説明板があります。（2023/09/28訪問） 
中部横断道が佐久穂IC(小諸御影IC～現在無料)までつながり、周辺の工事が終了、アクセス向上。城内は2,3郭がやや笹に覆われているものの、帯曲輪などは散策できるよう草苅されています。北端の堀切まで散策できました。冬季なら問題なし、訪れるなら今です！（2020/02/08訪問） 
案内板の側に車一台程度の駐車スペースがあります。夏場は分かりませんが、冬ですと周辺の郭を見てまわれます。（2025/12/30訪問）下畑城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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攻城後、琉球王朝の巨視的な歴史が知りたかったので購入。グスクの発掘を通じて異文化王朝の成り立ちや思想が解ります。多少教科書的な専門書ですがそれほど難しくはないです。各グスクの比較や分布など、少しは理解できたような気がします。
（
弥一左衛門さん）
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