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稲荷山城は武田信玄が信濃へ侵攻する際に宿城として利用していた城です。1582年（天正10年）に起きた「本能寺の変」の際、徳川家康は佐久地方の制圧に乗り出し、その際に軍事拠点として松平家忠に城の改修を命じています。また翌年に徳川軍が「第一次上田合戦」で真田昌幸に敗れた際にはこの城まで退却したと伝えられます。その後は小諸城主・松平康国が利用しましたが、徳川家康の関東移封に伴い廃城となりました。現在城址は「稲荷山公園」として整備されていますが、造成時に改変されており遺構は不明瞭です。
稲荷山城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
稲荷神社の駐車場を利用、公園の駐車場の方が楽です。神社の階段から展望台を目指して登りました。（2024/07/21訪問） 
JR小海線の臼田駅から徒歩で約20分、駅からも見えるロケット型の展望台が目印です。周囲の平野の中にある丘陵上に存在しています。城趾に関わる遺構は、曲輪あとぐらいしかわかりませんでしたが、展望台や多くの紅い鳥居が並ぶ稲荷神社など、城以外の見所がたくさんある公園です。（2024/03/30訪問） 
稲荷神社駐車場から登城。階段をかなり登りましたので、車の方は稲荷山公園駐車場まで行ったほうが楽です。ロケット展望台からの眺望素晴らしいです。（2023/09/07訪問） 
小海線臼田駅から徒歩10分ほど。千曲川にかかる臼田橋を渡ると稲荷神社の千本鳥居(?)があり、そこを登ると城址です。北に浅間山、南に八ヶ岳が一望できます。（2022/02/28訪問） 
臼田駅からロケット型の展望台を目指して徒歩で攻城。公園化されていて城の遺構はありませんが、築城には最適の場所でしょう。（2020/06/23訪問）
城跡に関するものはみつけられませんでした。（2019/05/17訪問） 
ロケット型のコスモタワーが目印です。浅間山や八ヶ岳が雪化粧で綺麗に眺められます。（2019/04/28訪問）稲荷山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
稲荷山公園駐車場
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冒頭の高遠城での闘いからはじまり、真田家の興亡が描かれていく。草の者（忍び）の活躍が生き生きと描かれている。岩櫃城での「地炉の間」のシーンが秀逸‼
（
豊後守さん）
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