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洗馬城は海野一族の横尾氏によって築かれたと伝わる城です。地蔵峠を経て北信濃に続く松代道を監視する位置にあり、真田幸隆が武田信玄から真田郷の領有を認められた際に支城として改修されたと思われます。現在城址には土塁や堀切などの遺構がよく残り、遊歩道が整備されています。なお山麓の上田市立傍陽小学校が館跡です。
洗馬城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上田駅下車、駅前のシェアサイクルを利用し約55分。県道79号から国道144号を経由し、下車158号から東信森林管理署 真田森林事務所横の登城口に到着。案内板から堀切、石積み、各郭、主郭へと至ります。主郭背後の堀切から先も小規模な堀切が連なります。（2024/10/27訪問） 
歩きやすいが、ほぼ直登。所々脇道が作られているが、ルートは真っすぐ。主郭西側の土塁がうっすら確認できた。（2018/11/04訪問）
案内版がありそこから入れます。比高も低く訪問は楽です。（2009/11/16訪問） 
県道沿いの誉田足玉神社前の空き地に駐車。登城路には落ち葉が積もっていて、非常に滑りやすいです。 段郭が重なった縄張りがよくわかります。（2017/12/09訪問） 洗馬城へのアクセス情報 情報の追加や修正
誉田足玉神社前に２～3台
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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冒頭の高遠城での闘いからはじまり、真田家の興亡が描かれていく。草の者（忍び）の活躍が生き生きと描かれている。岩櫃城での「地炉の間」のシーンが秀逸‼
（
豊後守さん）
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