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洗馬城は海野一族の横尾氏によって築かれたと伝わる城です。地蔵峠を経て北信濃に続く松代道を監視する位置にあり、真田幸隆が武田信玄から真田郷の領有を認められた際に支城として改修されたと思われます。現在城址には土塁や堀切などの遺構がよく残り、遊歩道が整備されています。なお山麓の上田市立傍陽小学校が館跡です。
洗馬城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
歩きやすいが、ほぼ直登。所々脇道が作られているが、ルートは真っすぐ。主郭西側の土塁がうっすら確認できた。（2018/11/04訪問）
県道沿いの誉田足玉神社前の空き地に駐車。登城路には落ち葉が積もっていて、非常に滑りやすいです。 段郭が重なった縄張りがよくわかります。（2017/12/09訪問） 
案内版がありそこから入れます。比高も低く訪問は楽です。（2009/11/16訪問） 洗馬城へのアクセス情報 情報の追加や修正
誉田足玉神社前に２～3台
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 誉田足玉神社前に２～3台 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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