矢沢城は矢沢氏代々の居城で、真田幸隆の弟で真田昌幸の叔父にあたる矢沢頼綱の居城として知られています。1585年（天正13年）に起きた「第一次上田合戦」では、頼綱の嫡子・三十郎頼幸が城を守っています。頼幸は真田信之が松代に加増移封されるとこれに付き従い、廃城となりました。以降も矢沢氏は代々、松代藩の家老として真田氏を支えています。現在城址は「矢沢公園」として整備され、案内板が設置されています。
矢沢城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
2郭先端からその先の堀切に下りるのは困難ですが、1郭と2郭の間に堀切に繋がる道がありました。その堀切に辿り着けば、その先の3郭、堀切、4郭を見学出来ます。（2025/06/08訪問）
上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し約35分。国道141号から県道180号から県道176号を左折、矢沢第二公園から二つ先の道を右折、道なりに登城口のある大日堂に到着です。主郭と段差のある二郭、堀切で隔てられ、祠のある三郭、尾根先の四郭で構成されていました。堀切に石積みが見られます。（2024/09/22訪問） 
登城口に案内板があります。 土塁や郭はしっかり残っていました。（2022/11/05訪問）
矢沢陣屋から少し登ると駐車場2台分あります、その先に案内板があり登山口になっています。石垣・堀・土塁・曲輪など遺構があります。（2022/05/10訪問） 
大日堂近くに案内板と登城口があります。駐車場は登城口近くにありますが、案内板には臨時と書かれており民間（民家？）の駐車場にも見えるので、臨時と書かれていない矢沢陣屋（仙石氏館跡）の駐車場を利用しました。登城口を登って行くと段曲輪があり小さな神社の背後の一番高いところが主郭になります。（2021/10/30訪問） 
登城口近くの駐車場(位置情報)を利用。大日堂が真新しい。登り始めると幅広い段曲輪が目を引きます。段曲輪→主郭→北側の堀切(竪堀)と歩きました。（2020/02/24訪問） 
案内板が設置されている登城口前の駐車場を利用。公園というものの何もない。登城口の案内板以外何もない。素人には物足りず・・（2019/07/20訪問）
岡城ですが郭の配置は一二三段となっていて、城の形がわかりやすいです。（2024/11訪問）矢沢城へのアクセス情報 情報の追加や修正
矢沢公民館前に駐車スペースあり
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情報提供元：楽天トラベル
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縄張り図が豊富なので、攻城の計画に役立つこと間違いなしの一冊。72城が紹介され松江城、鳥取城などの日本100名城から隠岐の島の国府尾城や因屋城（森城）も掲載されている。
（
たなとすさん）
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