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尾引城は村上義清に従った横尾氏の居城として知られています。城主・横尾采女正が1548年（天文17年）に起きた「上田原合戦」で戦死すると、その後は真田幸隆の属城となりました。幸隆は横尾地域を支配して善光寺平へ抜ける地蔵峠を手にすると、1556年（弘治2年）には武田晴信から尼巌城の攻略を命じられ、地蔵峠を越えて東条氏が籠城する尼巌城を落城させています。現在城址は公園として整備されており、本丸跡には秋葉神社が建てられています。
尾引城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上田駅下車、駅前のｼｪｱｻｲｸﾙを利用し、国道144号から荒井交差点にて、県道35号を左折し、登城口まで約46分。登城口には案内板があり、段郭や石積みがあり、主郭の秋葉神社に至ります。主郭背後の堀切から副郭へと散策できました。（2024/09/22訪問） 
駐車場はありません。道端に城址案内版があり、その脇が登城口となります。主郭裏に三重堀切がありこの城一番の見所ポイントとなっています。（2022/11/20訪問）
登城口から本郭のある秋葉神社までは、草が刈られて歩きやすかったのですが、それから先は草がぼうぼうで道を塞いでおり、進入を断念して引き返しました。（2020/08/14訪問）
主郭背後の二重堀切がみどころ。周辺はウォーキングコースとして整備されている。（2018/11/03訪問） 
信綱寺の駐車場を拝借。今回は大手から登って搦め手まで歩き、北回りコースを下がるという道順で降りてきました。北回りコースの沢はなかなか興味深い地形で、いざという時の避難場所じゃないかな？と思える場所でした。（2017/05/27訪問）
麓から７０ｍほど登って主郭につきます。道もしっかりしており、訪れやすい城です。（2009/11/16訪問） 尾引城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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