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河津城は北条氏の家臣である蔭山氏の居城として知られています。一説には関東公方・足利持氏の七男・広氏が乳母に連れられ河津の地に落ちのび、在地豪族の蔭山氏の婿となって蔭山勘解由広氏を名乗り築城したと考えられています。その後、伊豆に侵攻した北条早雲に攻められ落城し、以後は北条氏に従いました。1590年（天正18年）の「小田原征伐」では当時の城主、蔭山氏広は豊臣水軍に降伏しています。のちに氏広の娘（養女）であるお万が徳川家康の側室となり蔭山殿と呼ばれ、十男・頼宣（初代紀伊藩主）、十一男・頼房（初代水戸藩主）を産んでいます。現在城址は「河津城跡公園」として整備されており、冠木門や城柵を模した建物が建てられています。
河津城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
車の方は、登城口まで距離はありますが河津町観光協会駐車場が無料なので利用をお勧めします。そこから高架になっている河津駅とマンションの間を抜けると遊歩道入り口です。（2020/10/07訪問）
河津駅から山頂まで35分ぐらいでした。お城は小さな曲輪が2つのこじんまりしたお城です、河津桜と眺望が最高でした。（2023/02/26訪問） 
主郭まで急な坂が続くため、トレッキングシューズなど準備して臨んだほうが安心です。主郭からの眺めは格別で、疲れが一気に吹き飛びます。（2023/01/21訪問）
城址公園ということで甘く見てましたが普通に山城です。登城路も厳しくなめたらあかん。（2022/04/02訪問）
グーグルマップでは北側に誘導され、遊歩道（南側）に行けないため、ご注意を。 コンパクトながらかなりの急勾配で山城の雰囲気が楽しめます。（2022/03/13訪問）
河津駅北口から駅前の駐車場を通って線路沿いに歩くと道標（公園まで920m）が。城域は勾配が急な山頂付近なのでしょうが、山の斜面にもひな壇のようなスペースが至るところに…（2021/03/20訪問）
観光案内所で地図をもらい登城。景色のとても良い所でした。（2021/01/30訪問） 
野生の猿の群れがいて、威嚇してきました。（2020/09/19訪問） 河津城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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河津城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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