南郷城は桑波田栄景の居城として知られています。島津宗家の家督をめぐって島津忠良（日新斎）と島津実久が争うようになると、栄景は実久方についたため、1533年（天文2年）に忠良・貴久父子に攻められ落城しました。その後は忠良の三男・尚久を祖とする永吉島津氏の所領となり、江戸時代には外城として永吉麓が置かれました。現在城址には土塁と堀切を確認することができます。また当時、地頭仮屋が置かれた場所に日置市立永吉小学校があります。
南郷城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
駐車場から徒歩4分程で根子城と高城の分岐点に到達します。城趾内は整備されており要所要所に南郷城略図が立っているので迷うことはないと思います。なお、高城(本丸)から景色を堪能することが出来る場所が作られていますので、是非お立ち寄りください。（2025/01/25訪問）
倒木や土砂崩れで一見通れなさそうなところが多々ありますが、すべて脇から通れるようになっています。逆に言えば道はかなり荒れていますので細心の注意を払ってください。（2024/12/09訪問） 
山に入ってから2.3分のところにある空堀が先日の豪雨の影響でがけ崩れして先に進めませんでした。残念でした。（2019/07/07訪問）
伊集院駅から加世田/枕崎行きバス（便数多）で「池ノ上」下車徒歩25~30分。または伊作行きバス（便数少）で「永吉麓」下車徒歩10分程。永吉小学校西側の道を登ったところが登城口でした。（2018/01/29訪問）
南郷城専用の駐車場（6～7台位）を利用。説明板はその駐車場前にあります。パンフレットもその場所にあるようですが、私が訪問した時は空でした。城内はかなり荒れており、途中で土砂崩れが起こっていたため、安全を優先し、撤退しました。（2025/01/11訪問）
民家の裏を通っていきますので、迷惑かけないように。（2020/12/12訪問）南郷城へのアクセス情報 情報の追加や修正
南郷城駐車場（無料）
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最寄りのバス停南郷城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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