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竹山城は赤松氏の一族である新免氏3代108年間の居城として知られています。宮本武蔵の祖父である平田将監、父の平田無二斎は、この城の家老であり、剣道師範役としても仕えていたとされます。新免氏は「関ケ原の戦い」では宇喜多氏に属して戦うも敗れ、新免宗貫とその子の宇右衛門は筑前に逃れて黒田長政に仕えました。このときに廃城になったと思われます。現在城址は「城山公園」として案内板が建てられていますが、無線中継施設の建設などで遺構の大半は消失しています。
竹山城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
道に倒木が何本か落ちていますので用心して上がってください。（2022/07/31訪問） 
比高が２３０ｍありますが山頂までアスファルトの道が続き駐車スペースもたっぷりあります。城域は各種アンテナ施設で改変が著しいですが見晴らしは最高です。（2017/03/04訪問） 竹山城に関するデータ 情報の追加や修正
430 ｍ（ 230 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
着工 南北朝時代か
1600年（慶長5年）頃
新免氏
曲輪、土塁、堀切
市史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 山城 |
| 標高（比高） | 430 ｍ（ 230 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | |
| 築城開始・完了年 | 着工 南北朝時代か |
| 廃城年 | 1600年（慶長5年）頃 |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 新免氏 |
| 遺構 | 曲輪、土塁、堀切 |
| 指定文化財 | 市史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2017/04/27 22:00:19
更新日：2024/07/27 03:46:40
竹山城へのアクセス情報 情報の追加や修正
竹山城跡駐車場（無料、30台）
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
|
| 駐車場 | 竹山城跡駐車場（無料、30台） |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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