怡土城は大和朝廷の命により、大宰大弐・吉備真備が高祖山（たかすやま）の西側斜面一帯に築いた中国式山城（大陸式山城）です。当時、新羅が日本に攻め入る気配を見せるなど、対外的な緊張が高まったことから九州北岸の防備が急務となっており、防人も動員するなど短期間で築かれました。9世紀初頭までは城として機能していたようですが、戦いに使用されることはありませんでした。その後、戦国時代には地元の豪族、原田種継が荒廃した城址を再利用して高祖城を築城しています。城址は国の史跡に指定されており、10ｍ近い高さの土塁などの遺構が残っています。登城口は山麓の高祖神社と髙来寺の2か所にあります。案内板は山麓の行蔵院近くにあります（地図の位置）。
怡土城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
高祖神社駐車場（無料：10数台駐車可）を利用。神社から登城口（登山口）～一之坂礎石～高祖城下ノ城～高祖城上ノ城を経由して、第1望楼跡から第5望楼跡の順番で攻城しました。高来寺側登山口から県道経由で駐車場まで休憩込みで5時間程度でした。（2022/12/10訪問）
高祖神社駐車場を利用。中国式山城特有の西麓土塁から、第5、第4、第3、第2、第1望楼の順に時計回りに巡る。城域が広大ですので、高祖城とセットでの攻城は時間に余裕をもって臨んでください（2022/02/18訪問） 
Google マップだとあちこちにナビされてしまうので、攻城団のマップに有る地点(石碑)から高祖神社に真っ直ぐ上がって標識に沿って左折して巡ぐると宜しいかと。（2022/05/12訪問）
大要塞。高祖城と合わせて土塁周りを歩くと5時間はかかりますが、大興奮でした。時間に余裕を持たれて是非行かれてみてください。規模感が凄く、謎が多いです。（2021/05/11訪問）怡土城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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