藤岡城は勇猛で知られた依田（芦田）信蕃の次男、依田康勝によって築かれた城です。徳川家康の関東入封にともない、1590年（天正18年）8月に小諸より3万石にて入封すると、康勝は同年11月には浄法寺に仮住まいをしながら築城をはじめ、翌年4月に工事半ばで入城しました。しかし1600年（慶長5年）、康勝は囲碁での争いから家康の家臣である小栗三助を刺殺してしまい改易、廃城となりました。現在城址は藤岡第一小学校の敷地になっており、周囲には土塁が残っています。土塁の上は遊歩道として整備されており、北西隅側面に「芦田城址」と書かれたプレートがあります。
藤岡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
群馬原町駅より徒歩で15分ほどで着きます。小学校の入口の手前右側に城地緑地の看板があり土塁がみられます。（2025/10/11訪問） 
小学校の北側の門の横から入ってすぐ土塁に登る階段があります。結構大きな土塁です。（2019/10/27訪問）
群馬藤岡駅から歩いて15〜20分ほどです。学校裏だけでなく県道40号沿いの英霊殿がある場所も土塁が残ってます。（2024/01/20訪問）
群馬藤岡駅から徒歩で20分程度。小学校に隣接する北側に公園として存在しています。学校の北東角を目ざしてください（2023/04/29訪問） 
群馬藤岡駅より徒歩約20分。藤岡第一小学校の北側(一部毀滅)に残る土塁は高さ約5m程のスケールです。北東にある地区英霊殿の建つ場所が、北東隅の土塁上にあたります。（2022/09/17訪問）
旧藤岡高校の跡地藤岡市総合学習センターに駐車。小学校の門、右側の城跡緑地に土塁があります。（2021/10/07訪問）
藤岡第一小学校の体育館の脇に土塁があります。駐車場：位置情報（2021/03/07訪問） 
群馬藤岡駅から徒歩で攻城。 小学校裏手の巨大な土塁には驚きました。 住宅街によくもこんな巨大な土塁が残ってました。 下城時に気がつきましたが、脇の工務店のゲートに乾門と書かれてます。 ここが乾門跡だったのでしょうか？（2020/12/13訪問）藤岡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停藤岡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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