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平井城は関東管領・山内上杉氏の居城として知られています。上杉憲実によって築かれたと伝わっています。1552年（天文21年）の春に北条氏康に攻められ落城しました。その後は北条幻庵が城主となりましたが、1560年（永禄3年）の長尾景虎の関東出陣のときに奪還され、その後、景虎によって廃城にされました。現在は関東管領平井城趾公園として整備されており、土塁が復元されています。
平井城を訪問した222人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は3.00点となっています。
平井城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
群馬藤岡駅よりバスがありますが本数が少ないため帰り便の注意が必要です。駅より７キロ近くありますが駅近の会遊亭でレンタサイクルが借りられます。城跡は公園として整備されていて土塁ほか復元された橋が見られます。（2025/10/11訪問） 
車で攻城。平井城趾公園の見事な復元土塁が目を引きます。隣接の養豚場の裏側にも木橋や空堀が復元されています。（2026/01/24訪問）
群馬藤岡駅からめぐるんバス「藤岡〜上平線」に乗り、「矢島商店前バス停」が最寄りです。(運賃は300円現金のみで、バスといってもバンを利用した小型車両です。)主な遺構は公園化された一部のみですが、その付近の各所にも案内板が用意され、当時の姿を把握できます。（2024/01/20訪問）
群馬藤岡駅からめぐるん上平線 矢島商店前下車、徒歩2，３分で復元土塁に到着。復元遺構は民家裏等でわかり難いので、土塁近くの案内板を確認することをおすすめします（2023/04/29訪問） 
回り込まないと見られない復元の空堀を見忘れないようにしてください。（2022/12/29訪問）
駐車場あり。 案内板など、きれいに整備されています。（2022/04/30訪問）
平井金山城登城口から群馬藤岡駅方面へ徒歩15分。平井城址公園になっています。奥へ進むと上杉氏一族の碑、上杉謙信公 奪還、回復の城跡などの説明などがあります。（2022/04/17訪問） 
吉井駅下車、駅からﾚﾝﾀｻｲｸﾙを使用して約38分。平井城址公園の正面に巨大な復元土塁が見受けられます。本丸奥に城址碑やあります。また、養豚場裏手にも空堀、堅堀、木橋が再現されています。（2022/03/21訪問）平井城へのアクセス情報 情報の追加や修正
あり
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平井城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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訪問レポートなど、これまで攻城団に公開された関連記事の一覧です。
まだ本城登録している団員がいません
マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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