山上城は北条氏康、上杉謙信、そして武田勝頼らに攻め落とされた歴史のある城です。藤原秀郷の後裔とする山上五郎高綱が居館を築いたのがはじまりとされています。1555年（弘治元年）に北条氏が山上氏秀から城を奪いましたが、関東へ乱入した上杉謙信によって攻略され、大胡氏に預けられました。戦国時代末期に武田勝頼に攻められたのちに廃城となったとも、武田氏滅亡後に北条氏が再び利用して1590年（天正18年）の「小田原征伐」後に廃城になったともいわれています。現在城址は「山上城址公園」として整備されており、土塁や堀切などの遺構を確認することができます。
山上城を訪問した173人の報告によれば、平均見学時間は41分、平均評価は3.59点となっています。
山上城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上毛電鉄膳駅から徒歩20分で山上城趾入口に到着しました。城趾入口の木橋を渡るとそこは三の丸となっており、上に登って行くと、二の丸、本丸となっており、その西側の二重空堀は圧巻です。なお、本丸には城趾碑が立っています。（2025/10/19訪問）
膳駅より徒歩で25分ほどで着きます。西から北に伸びる２重空堀が素晴しく、二の丸・本丸と土塁が見応えがあります。三の丸は芝生広場になっていますが案内板と井戸が残っています。（2025/10/12訪問） 
赤城駅から山上城跡公園までタクシーで2500円。堀切や二重堀など、想像以上の遺構を見て回ることができました（2024/11/03訪問） 
城址の西から北にかけて残る空堀が素晴らしい。特に北郭周辺は二重空堀になっており、見応えがあります。ただ二の丸以北は広場になっている三の丸とは打って変わって放置状態で物が散乱しており、堀底は冬でも浅い藪になってしまっていました。また南にある元町集会所の前に櫓台が残っています。（2020/01/26訪問）
山上城址駐車場と新里郷土文化保存伝習館駐車場があり、スペースは十分です。伝習館の方は、いろいろと教えてくださいますので、最初に立ち寄ることをお勧めします。（2023/12/16訪問）
膳駅から20分程でした。資料館では丁寧にまとめられた山上城の歴史を記した冊子を頂けます。（2022/10/15訪問）
大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約37分。 模擬櫓とされている城址公園の看板のところに駐車場があり、芝生公園となっている三の丸、堀を渡り二の丸、本丸、北郭と散策できます。周囲が空堀や土塁に囲まれており、堀を歩くのも趣きがあります。（2022/03/20訪問）
駐車場向かいの伝習館に人がいたのでお声掛けしたところ8ページ構成のパンフレットを頂きました。良く草刈りされていて気持ち良く散策できました。西側の二重堀が見事です。（2021/10/09訪問） 山上城へのアクセス情報 情報の追加や修正
山上城址公園駐車場（無料）
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情報提供元：楽天トラベル
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視覚の持つ力はすごいなと思いました。現況の写真とCGを比べることができるので、とてもわかりやすいです。CGは、いくつかの所から提供されているので、以前ぽりへりさんがレビューされていたように、画質にばらつきがあります。と言うか、写真のようにリアルなものと、イラストのような感じのものがあります。現況に建物がほとんど残っていない城の方が、CGにしたときにインパクトがありますね。雲海写真にCGを重ねた竹田城もとても素敵でした。竹田城は、天守の形も不明な部分が多いし、他の城も、天守があったかどうか、形はどうかわからないことも多いので、絶対的な復元ではないことを心に留めて見ることも必要ですが、「こんな風景が広がっていたのか～」と眺めるのは、楽しいです。
（
黒まめさん）
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