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大胡城は牧野康成の居城として知られています。牧野氏のあとは酒井氏の領地となり城代が置かれましたが、1749年（寛延2年）に酒井氏が姫路に転封となった際に廃城となりました。現在城址は本丸跡が整備されており、土塁や空堀を確認することができます。二の丸は駐車場となっていますが、二の丸門跡の桝形虎口周辺には石垣も残っています。また、市内にある正円寺に城門が移築されています。
大胡城を訪問した247人の報告によれば、平均見学時間は39分、平均評価は3.59点となっています。
大胡城は大胡藩の藩庁です。
大胡城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
上毛電鉄大胡駅から徒歩13分程で城趾碑が立つ城趾入口に到着します。本丸を取り囲む様に空堀が残されており、本丸土塁、本丸内の段差部分、及び枡形門には石垣も確認することが出来ます。（2025/10/19訪問）
上毛鉄道大胡駅より徒歩で10分ほどで着きます。本丸の土塁が高く堀も深く桝形虎口の石垣も見応えがあります。（2025/10/12訪問） 
大胡駅から徒歩10分程度で城址に到着。枡形虎口跡、本丸の土塁、二の丸の空堀、土橋など、想像以上で圧倒されました（2024/11/03訪問） 
巨大な要塞を思わせるような立派な堀、土塁です。広い二の丸に駐車できるのですが、桝形門跡の土塁が低く車が写真に写り込んでしまうので駐車位置に注意です。（2024/04/21訪問）
トンネルの所に石碑、その先が二の丸で駐車場になっています。虎口・土塁・空堀・曲輪が良好に残っています。（2024/02/04訪問） 
大胡駅から10分程で本丸に到達できました。大胡神社北側には城内最大の空堀が残ってるので忘れずに是非訪問を。（2022/10/15訪問）
大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約10分。登城口のトンネルを抜けると南側に二の丸と枡形虎口、本丸の土塁、堀が見えます。本丸の西側から土橋で本丸内部に入れます。（2022/03/20訪問）
城址碑があるトンネルを抜けると二の丸があり駐車スペースがあります。本丸の西側の堀と土塁が見応えがあります。（2021/10/09訪問） 大胡城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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大胡城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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マイナーな城の御城印も多く紹介されており、情報量がすごいです。この本だけでも御城印を集めた気分を味わえてしまいます。
御城印のデザインの由来など解説も充実しているので、御城印を集めていない人も楽しめます。
城の写真には提供した団員さんの名前も記載され、攻城団のみんなで作りあげた感が詰まっていて嬉しくなりました。
（
伝もものふ山田（ヤマー）さん）
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