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大胡城は牧野康成の居城として知られています。牧野氏のあとは酒井氏の領地となり城代が置かれましたが、1749年（寛延2年）に酒井氏が姫路に転封となった際に廃城となりました。現在城址は本丸跡が整備されており、土塁や空堀を確認することができます。二の丸は駐車場となっていますが、二の丸門跡の桝形虎口周辺には石垣も残っています。また、市内にある正円寺に城門が移築されています。
大胡城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
巨大な要塞を思わせるような立派な堀、土塁です。広い二の丸に駐車できるのですが、桝形門跡の土塁が低く車が写真に写り込んでしまうので駐車位置に注意です。（2024/04/21訪問）
トンネルの所に石碑、その先が二の丸で駐車場になっています。虎口・土塁・空堀・曲輪が良好に残っています。（2024/02/04訪問） 
本丸、二ノ丸が残ってますが、本丸のすごさに圧倒されます。土塁も高く、堀が深いです。二ノ丸の桝形虎口も素晴らしい。本丸内も二段になって塀跡の石組みが残ってます。（2023/11/11訪問）
上毛電鉄の大胡駅から徒歩で約20分くらいで着きます。トンネルの入口に城址碑があり、トンネルを抜けた先に二ノ丸あとがあり、石積みや盛り土が遺る枡形門あとが遺されていました。また、本丸の周囲には大きな空堀あと、本丸は、二段に分かれた形で遺されていました。（2023/05/05訪問） 
大胡駅から10分程で本丸に到達できました。大胡神社北側には城内最大の空堀が残ってるので忘れずに是非訪問を。（2022/10/15訪問）
トンネルの先に駐車スペースあり。（2022/10/08訪問） 
大胡駅にて下車、駅前のシェアサイクルを利用して約10分。登城口のトンネルを抜けると南側に二の丸と枡形虎口、本丸の土塁、堀が見えます。本丸の西側から土橋で本丸内部に入れます。（2022/03/20訪問）
城址碑があるトンネルを抜けると二の丸があり駐車スペースがあります。本丸の西側の堀と土塁が見応えがあります。（2021/10/09訪問） 大胡城に関するデータ 情報の追加や修正
180 ｍ（ 10 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
大胡氏
着工 天文年間（1532年～1555年）
1749年（寛延2年）
大胡氏、北条氏、牧野氏、酒井氏
土塁、空堀
県史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 丘城（平山城） |
| 標高（比高） | 180 ｍ（ 10 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 大胡氏 |
| 築城開始・完了年 | 着工 天文年間（1532年～1555年） |
| 廃城年 | 1749年（寛延2年） |
| 主な改修者 | |
| 主な城主 | 大胡氏、北条氏、牧野氏、酒井氏 |
| 遺構 | 土塁、空堀 |
| 指定文化財 | 県史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2015/10/26 15:13:10
更新日：2024/07/27 03:34:43
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| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 無料 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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