上泉城は「剣聖」とうたわれた上泉伊勢守秀綱(信綱)が生まれたと伝わる城で、代々の上泉氏の居城でした。秀綱は箕輪城主・長野氏に属していましたが、武田信玄によって長野氏が滅ぼされると武田氏に降り、その際に信玄から一字を与えられ名を信綱と改めています。城址の遺構はほとんど確認できませんが、本丸跡には1796年(寛政8年)に前橋藩が建てた土蔵「上泉郷蔵」があります。また、上泉町自治会館のあるところが二の丸跡で、ここに案内板があります。一の郭には西林寺にあり、ここに秀綱の墓があります。
上泉城を訪問した109人の報告によれば、平均見学時間は27分、平均評価は2.42点となっています。
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