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宇利城は三河統一を目指す松平清康によって攻められた「宇利城の戦い」の舞台として知られています。今川氏に属していた城主・熊谷実長はこの戦いに敗れ、功績のあった近藤満用に城が与えられました。その後、清康が「森山崩れ」で暗殺されると、近藤氏は今川氏に降りますが、さらに1568年（永禄11年）に徳川家康が遠江侵攻を開始すると徳川方に帰参します。1581年（天正9年）、家康が遠江を平定すると、城主・近藤康用は柿本城に居城を移したとされ、以降の詳細は不明です。現在城址には土塁や切岸などが残っているほか、本丸跡には案内板が建てられています。
宇利城を訪問した176人の報告によれば、平均見学時間は45分、平均評価は3.11点となっています。
宇利城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
中宇利の信号角の駐車場(8台有り)を利用、案内板にしたがって攻城、主郭までは整備されていましたが姫御殿、御馬屋平等はトラロープかあり進入禁止？でした（2023/04/17訪問） 
公共交通を利用しての登城はかなり難儀です。 比較的容易に登城出来ますが、しっかりした靴は必須です。（2023/04/03訪問）
本丸以外の曲輪は冬でもシダが生い茂っているし、道も所々崩れています。御馬屋平の堀切にもロープが張られていました。散策は難しいです。（2023/02/05訪問）
宇利城跡駐車場より。案内表示があり道もしっかりとしていて本丸までは問題なく歩けますが、脇へそれるとシダが生い茂り道も怪しくなるので、遺構（石垣、御馬屋平等）を見て廻りたいならば装備をしっかりとし、藪をかき分けて進みましょう。（2022/02/27訪問） 
中宇利の交差点（駐車場あり）から主郭まで30分程、道標も多く整備されていますが、石垣・御馬屋平への道は少し悪くなっています。本丸北の大堀切と南西の石垣が見所です。（2022/02/15訪問）
結構歩きます。そして勾配がキツいところもあります。（2022/01/30訪問）
新城インターの南側に当たる。インターを降り、国道151号線を豊川方面へ、杉山北交差点を左折、国道301号線を南、三ヶ日ジャンクション方面へ。富岡交差点を左折、県道81号線に変わり、東へ進むと、中宇利交差点があり、道路沿いに宇利城駐車場あり。そこから徒歩で主郭まで30分程。案内板あり。（2021/11/27訪問）
新城駅から徒歩3分程の「新城栄町」バス停からＳバス中宇利線に乗車。最寄りのバス停は「中宇利」ですが、フリー乗降区間なので「中宇利交差点」（または「宇利城駐車場」）と言って降ろしていただき、登城口まで徒歩5分程。帰りは新城駅まで徒歩100～110分くらいでした。（2020/05/27訪問） 宇利城へのアクセス情報 情報の追加や修正
じっさいに訪問した方の正確な情報をお待ちしています。 フィードバック
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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