上ノ平城は諏訪氏の一族にあたる知久氏の居城として知られています。平安時代末に源為公により築城されたと伝えられいますが定かではありません。従来、鎌倉時代に廃城になったと考えられてきましたが、発掘調査の結果、戦国時代に機能していたことがわかりました。おそらくは天文年間に武田信玄が伊那へ侵攻した時期に使われたものと思われます。現在城址の大半は農地となっており、遺構はほとんど残っていませんが、堀や土塁などで構成された曲輪跡を確認することができます。
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