別名 箕輪城、鎌倉城
他87名 
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福与城は藤沢頼親の居城として知られています。頼親は高遠城主・高遠頼継とともに「宮川端合戦」で武田信玄と戦いましたが、これに敗れて信玄に降りました。その後、頼親は反旗を翻し、1545年（天文14年）に信玄に攻められ落城しました。このとき福与城は焼失し廃城となりました。1582年（天正10年）、織田信長の甲州征伐で武田氏が滅亡すると、頼親はこの城を奪還しましたが、高遠城を奪還した保科正直に攻められ落城し、藤沢氏は滅亡しました。城址は整備されており、土塁や空堀などの遺構を確認することができます。
福与城[箕輪町]を訪問した107人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は3.00点となっています。
福与城〔箕輪町〕を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
沢駅下車、徒歩30分のサイクルテラスBMFUJIにて自転車をレンタル約25分。南東に移動しながら国道173号から南下、伊那松島駅の踏切を渡り、町道54号から県道19号に移動し登城口を目指します。主郭と北城、南城、西側の二郭に別れ、堀跡が遺されています（2026/05/08訪問） 木ノ下駅から徒歩で30分程。河岸段丘を利用したコンパクトな山城です。（2023/10/07訪問）
河岸段丘にあるスケールの大きい城館跡です。駐車場は城内にあり広大。散策用トンネル付きの土橋がユニーク。（2023/01/21訪問）
飯田線木ノ下駅から徒歩約30分。一番高い主郭から北城、南城が見渡せます。（2022/12/31訪問） 
空堀(土橋下)を歩くトンネルにビックリ！広い曲輪や屋敷跡が残されていた。（2019/01/13訪問） 駐車場の先はぬかるんでいたので、トレッキングシューズに履き替えました。（2023/03/28訪問） 
大きな堀、土橋、主郭を中心に南北に広い城郭もありなかなかの城址です。駐車場には大きな立看板があるので迷うことは無いでしょう。（2022/07/02訪問）
福与城跡案内板(登城口)＜位置情報＞に10台くらいは停められそうな駐車スペースと仮設トイレ有り。道は狭いので要注意。（2020/10/04訪問）福与城〔箕輪町〕へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停福与城〔箕輪町〕とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
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攻城後、琉球王朝の巨視的な歴史が知りたかったので購入。グスクの発掘を通じて異文化王朝の成り立ちや思想が解ります。多少教科書的な専門書ですがそれほど難しくはないです。各グスクの比較や分布など、少しは理解できたような気がします。
（
弥一左衛門さん）
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