別名 箕輪城、鎌倉城
他86名 
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福与城は藤沢頼親の居城として知られています。頼親は高遠城主・高遠頼継とともに「宮川端合戦」で武田信玄と戦いましたが、これに敗れて信玄に降りました。その後、頼親は反旗を翻し、1545年（天文14年）に信玄に攻められ落城しました。このとき福与城は焼失し廃城となりました。1582年（天正10年）、織田信長の甲州征伐で武田氏が滅亡すると、頼親はこの城を奪還しましたが、高遠城を奪還した保科正直に攻められ落城し、藤沢氏は滅亡しました。城址は整備されており、土塁や空堀などの遺構を確認することができます。
福与城[箕輪町]を訪問した106人の報告によれば、平均見学時間は30分、平均評価は3.00点となっています。
福与城〔箕輪町〕を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
木ノ下駅から徒歩で30分程。河岸段丘を利用したコンパクトな山城です。（2023/10/07訪問）
河岸段丘にあるスケールの大きい城館跡です。駐車場は城内にあり広大。散策用トンネル付きの土橋がユニーク。（2023/01/21訪問）
飯田線木ノ下駅から徒歩約30分。一番高い主郭から北城、南城が見渡せます。（2022/12/31訪問） 
空堀(土橋下)を歩くトンネルにビックリ！広い曲輪や屋敷跡が残されていた。（2019/01/13訪問） 駐車場の先はぬかるんでいたので、トレッキングシューズに履き替えました。（2023/03/28訪問） 
大きな堀、土橋、主郭を中心に南北に広い城郭もありなかなかの城址です。駐車場には大きな立看板があるので迷うことは無いでしょう。（2022/07/02訪問）
福与城跡案内板(登城口)＜位置情報＞に10台くらいは停められそうな駐車スペースと仮設トイレ有り。道は狭いので要注意。（2020/10/04訪問）
トンネル付きの土橋は必見です。遺構が分かりやすいように案内板も充実、整備もバツグン。お蔭でクモの巣攻めに遭いませんでした！（2019/08/11訪問） 福与城〔箕輪町〕へのアクセス情報 情報の追加や修正
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最寄りのバス停福与城〔箕輪町〕とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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情報提供元：楽天トラベル
まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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