福与城は藤沢頼親の居城として知られています。頼親は高遠城主・高遠頼継とともに「宮川端合戦」で武田信玄と戦いましたが、これに敗れて信玄に降りました。その後、頼親は反旗を翻し、1545年（天文14年）に信玄に攻められ落城しました。このとき福与城は焼失し廃城となりました。1582年（天正10年）、織田信長の甲州征伐で武田氏が滅亡すると、頼親はこの城を奪還しましたが、高遠城を奪還した保科正直に攻められ落城し、藤沢氏は滅亡しました。城址は整備されており、土塁や空堀などの遺構を確認することができます。
福与城を訪問した103人の報告によれば、平均見学時間は38分、平均評価は3.14点となっています。
福与城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
木ノ下駅から徒歩で30分程。河岸段丘を利用したコンパクトな山城です。（2023/10/07訪問）
駐車場の先はぬかるんでいたので、トレッキングシューズに履き替えました。（2023/03/28訪問） 
河岸段丘にあるスケールの大きい城館跡です。駐車場は城内にあり広大。散策用トンネル付きの土橋がユニーク。（2023/01/21訪問）
飯田線木ノ下駅から徒歩約30分。一番高い主郭から北城、南城が見渡せます。（2022/12/31訪問） 
大きな堀、土橋、主郭を中心に南北に広い城郭もありなかなかの城址です。駐車場には大きな立看板があるので迷うことは無いでしょう。（2022/07/02訪問）
福与城跡案内板(登城口)＜位置情報＞に10台くらいは停められそうな駐車スペースと仮設トイレ有り。道は狭いので要注意。（2020/10/04訪問）
トンネル付きの土橋は必見です。遺構が分かりやすいように案内板も充実、整備もバツグン。お蔭でクモの巣攻めに遭いませんでした！（2019/08/11訪問） 
小学校側の旧役場跡地に駐車して歩いて攻城しました。南側に車で行く道がありました。（2019/04/29訪問）福与城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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攻城団のサイトの「地図から検索する」が紙ベースもあったらいいのになぁ、という願いが叶った本です。小学生の頃から良く馴染んでいる「地図帳」のお城版で城写真や資料も満載されています。県別地図の他に、城によっては縄張り図や古地図、鳥瞰図、勢力図など、巻末には「鉄道図」も。特集やコラムも楽しいです。帝国書院の「旅にでたくなる地図シリーズ」の一冊。奥付けのページには攻城団の名前がありました。A4版でずっしりしてますが雨の日や旅のお供にしたいと思います。
（
山鳩さん）
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