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箕輪城は木曽氏の一族である箕輪氏代々の居城として知られています。戦国時代には福与城の支城として木下総蔵が城主を務めましたが、木下氏が下伊那に移ると福与城主・藤沢頼親の養子である藤沢左衛門尉重時が城主となりました。その後、1545年（天文14年）の武田信玄による伊那進攻により落城すると、頼親らは伊奈の地を追われています。現在城址は養泰寺の墓地になっていますが、周囲に土塁と空堀を確認することができます。
箕輪城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
城跡北側の登城口前に車1~2台分の駐車スペースがある。 主郭は墓地になっているが、東側を除いた三方には大規模な土塁が巡っており、養泰寺からは箕輪城の東側の切岸となっている段丘崖が確認できる。（2022/12/01訪問） 
城地は墓地となってます。登城口から歩いて行くと墓地の敷地の後方に高い土塁。その向こうは深い空堀が横矢掛かり付きで郭を取り巻くように掘られてます。（2019/08/11訪問） 箕輪城に関するデータ 情報の追加や修正
710 ｍ（ 20 ｍ）
内郭：-- 外郭：--
箕輪氏
着工 室町時代初期
1582年（天正10年）か
箕輪氏
箕輪氏、藤沢氏
曲輪、土塁、堀切
町史跡
| 項目 | データ |
|---|---|
| 曲輪構成 | |
| 縄張形態 | 平山城 |
| 標高（比高） | 710 ｍ（ 20 ｍ ） |
| 城郭規模 | 内郭：-- 外郭：-- |
| 築城主 | 箕輪氏 |
| 築城開始・完了年 | 着工 室町時代初期 |
| 廃城年 | 1582年（天正10年）か |
| 主な改修者 | 箕輪氏 |
| 主な城主 | 箕輪氏、藤沢氏 |
| 遺構 | 曲輪、土塁、堀切 |
| 指定文化財 | 町史跡 |
| 復元状況 |
登録日：2019/07/23 18:22:12
更新日：2024/07/27 04:01:34
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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