羽場城は松尾城主・小笠原貞宗の四男、小笠原重次郎によって築かれた城です。戦国時代には武田信玄の侵攻により落城すると、伊那十三騎として活躍した柴河内守が城代となりました。その後、1582年（天正10年）に織田信長の甲州征伐の際にも落城しています。豊臣秀吉の天下となった文禄年間に京極高知が飯田城主だった頃に廃城となりました。現在城址には本丸跡に手長神社が建立されており、土塁や空堀の遺構を確認することができます。
羽場城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
羽場駅下車、天竜川方向に徒歩約5分。手長神社が主郭にあたり、土塁と空堀があります。空堀も散策できますが、パットゴルフ場となってたりしますので、注意が必要かもしれません。（2024/09/16訪問） 
飯田線羽場駅から徒歩5分ほど。踏切を渡るとすぐ手長神社(羽場城跡)の階段です。神社の左右に土塁と堀がきれいに残っています。（2023/02/15訪問） 
手長神社を中心に散策。東西に残る空堀は規模が大きく主郭を囲んでいる。飯田線が神社の脇を通るため通行に注意。駐車スペース（位置情報）は神社の東側（南側からは乗入れ不可）よりアクセス可。（2021/01/10訪問） 
飯田線に一部破壊されていますが、主郭の空堀や土塁がよく残り、外郭の土塁も一部残存しています。（2010/01/23訪問） 羽場城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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東京都教育委員会が平成11年から13年の3ヶ年に渡り実施した分布調査をもとに206件の城館が掲載されています。分布調査は全国の都道府県で実施されていますが、その報告書は古本屋か図書館で探すしかないのが実情です（一部ネットで閲覧する事が出来るものもあります）。この書籍に関しては現在でも書店で購入出来るので、貴重だと思います。他の報告書と同様に地図、城館データ記載の一覧表、解説、縄張図が掲載されていますので、東京都の城跡巡りには必携の本だと思います。
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襟巻蜥蜴王（仮）さん）
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