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土肥城は平安末期に土肥氏によって築かれた城と伝わっています。その後、大森氏、北条氏に利用されました。現在は城山ハイキングコースとして整備されており、登山口がいくつか用意されています。城址には堀切などの遺構を確認することができ、山頂からは眼下に真鶴半島、相模湾、房総半島、伊豆半島、大島、初島が一望できます。またJR湯河原駅前には土肥実平夫妻の像が建てられています。
土肥城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
湯河原駅からも歩けますが、バスで「ししどの窟」まで来るのがオススメです。山頂からの太平洋の眺望は素晴らしいので、ぜひ天気のいい日に。頼朝が５日間隠れていたという、ししどの窟は山道がキツく大変ですが、神秘的な場所なので見る価値はあります。合わせて行ってみてください。（2020/03/20訪問）
JR湯河原駅から城山ハイキングコースを登って行き、林道宮下線を下りてきましたが、どちらのコースも城趾までかなりの急坂ですので、休憩を取りながら攻城下さい。なお、休憩するにも座るところがありませんので、折りたたみ椅子等を持っていかれると便利です。（2024/01/04訪問）
湯河原駅から徒歩で攻城。急な坂が多く心が折れそうになりますが、主郭からの眺めは最高です。是非晴天の日に訪れてください。（2023/04/09訪問） 
湯河原駅の観光案内所でハイキングコースのパンフをもらえます。「城山ハイキングコース」の案内看板も各所にあり迷うことはありません。途中の兜岩や立石も見ながら登れます。本丸手前に数段の段郭や竪堀らしき跡が見られました。（2023/01/03訪問）
しとどの窟から徒歩で登城。比較的緩やかな石畳を進む感じでした。下城は湯河原駅にしましたが、3km以上の下りで兜岩から麓までは急な車道が続きます。駅から徒歩はかなりキツイと思います。ちなみに、しとどの窟までタクシーで4650円でした。すでにバス路線は廃止になっています。（2022/10/29訪問） 
林道頂上のバイオトイレのあるところから右側ハイキングコースに入ります。（2022/06/12訪問） 
しとどの窟とは別方向なので、しとどの窟も一緒に行くならプラス４０分は必要です。土肥城の駐車場はトイレ下にもありますが、トイレの上の道をもう少し登ると車がおけるスペースがあります。途中、落石や木の枝があるので走行は注意してください。（2022/03/21訪問）
湯河原駅から歩いて一時間ちょっと。レンタサイクルを借りたのですが、あまりの急勾配にすぐに断念。 前半がかなりの急勾配でした。 山頂からの景色は絶景です。（2021/04/18訪問） 土肥城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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土肥城とあわせて訪問するのにオススメのお城です。
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いまでも定期的に読み返す一冊。たまたま見かけたこの本のおかげで攻城団にマンガという武器が加わったと思うと感慨深いです。攻城団で発表した作品を収録した続刊も出版したいと思ってます。
（
こうの）
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