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馴馬城の詳細は不明ですが、南北朝時代に南朝方の春日顕国がたてこもった「馴馬沼田城」に比定されています。現在、城址には龍ヶ崎歴史民俗資料館が建てられており、駐車場の奥に案内板が設置されています。空堀、曲輪、土塁などの遺構が残っています。
馴馬城を攻城した団員が残してくださったクチコミ（レビュー）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
龍ケ崎駅から徒歩20分強で到着。空堀、土塁、土橋などを確認できます（2023/11/25訪問） 
龍ケ崎市駅駐輪場でレンタサイクルを借りれます。駅から東へ約１・5キロ。突き当たり左折すぐに民俗資料館があります。その奥の方へ進んでください。（2023/07/29訪問） 
民族資料館で龍ケ崎周辺の城や勢力図など学んでから各城まわりました。城址案内板は資料館の奥の駐車場にあります。さらに左からまわって奥に見える階段上がると土橋になります。（2021/11/02訪問） 
龍ヶ崎駅からレンタサイクルで攻城、約７分。龍ヶ崎歴史民俗資料館駐車場奥に登城口と案内板があります。登城口を登ると右手に土橋、空堀、左手に堀底道。堀底道右手が主郭で、反対側の土塁の向こう側に分岐する道があり、民家に通じてますが、敷地の手前の奥に城祉看板があります。（2021/04/24訪問）
龍ヶ崎歴史民俗資料館を奥まで入っていくと城跡説明看板の前まで行けます土塁、空堀、土橋が確認できましたもっと広い範囲で周りを歩きたかったのですが雨が降っていたのでまた今度来てみたいです。（2019/11/24訪問） 
竜ケ崎歴史民俗資料館駐車場に車を置いて攻城。駐車場の奥が城跡です。土橋や堀切の一部が確認できます。（2019/11/02訪問） 
民俗資料館の正面にあります。駐車場もそこに止められる。（2020/10/14訪問）馴馬城へのアクセス情報 情報の追加や修正
龍ヶ崎歴史民俗資料館駐車場
| 項目 | データ |
|---|---|
| アクセス（電車） |
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| アクセス（クルマ） |
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| 駐車場 | 龍ヶ崎歴史民俗資料館駐車場 |
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御城印を集めるということには、あまり興味なかったのですが、攻城団のはじめての出版本ということで常購入いたしました。購入前の想像を覆す、それぞれの城の簡潔明快な説明文と共に、それぞれの城独自の御城印が面白く、食わず嫌いだったことに反省させられました。多くの人達が夢中になるのも納得です。僕みたいに、あまり御城印に興味なかった人、城に関して興味のなかった人、そしてお城訪問したい初心者にも、とても親切で、新しい世界に招き入れてくれるステキな本を手にしました。次の城からは、御城印に手を出してしまうかもしれない自分を感じます。
（
片桐且元さん）
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