別名 竜ヶ崎城、竜ヶ峯城
他98名 
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龍ヶ崎城は江戸崎城主・土岐治英の二男、土岐胤倫の居城として知られています。竜ヶ崎氏を滅ぼした土岐氏がこの地を支配するために築きました。その後、土岐氏は佐竹氏と争い、1583年（天正11年）には一時佐竹氏に奪われるも、のちに奪回しています。しかし土岐氏は北条氏に与したことから「小田原征伐」後に改易となり滅亡、城も廃城となりました。胤倫とその子の頼房は諸国を流浪しますが、のちに徳川家康に召し抱えられ、その子孫は江戸幕府の旗本となっています。現在城址は竜ケ崎第二高等学校の敷地になっており、グラウンドの北側に空堀と土塁が残っています。
龍ヶ崎城を訪問した118人の報告によれば、平均見学時間は27分、平均評価は3.00点となっています。
龍ヶ崎城を攻城した団員が残してくださったコメント（クチコミ）です。じっさいに訪問した方の生の声なのでぜひ参考に。
竜ケ崎第二高校の横の鹿島神社の右側の道を抜け高校の裏側に土塁と堀が見れます。（2026/01/31訪問） 竜ヶ崎第二高校校門前から登城。城山になっており、守りやすいお城だと想像されます。学校脇の鹿島神社から土塁、空堀跡を見ることができます。（2025/09/20訪問） 
龍ケ崎駅から徒歩25分程度で、龍ケ崎第二高校への坂道に到着。鹿島神社右横の道を奥に進むと空堀と土塁を確認できます。かなりの崖の上に存在するので面白い遺構でした（2023/11/25訪問） 
龍ヶ崎駅からレンタサイクルで攻城、坂道を考慮して約10分。神社と学校フェンスの間を歩くと空堀が出てきますが、学校敷地との境界が微妙なので職員に一言話してから見学となりました。（2021/04/24訪問）
丘が高校の敷地内となっているので、周囲から見上げて終わりました。（2019/09/23訪問）
関鉄竜ヶ崎駅で無料のレンタサイクルを借りて攻城。高校の階段したの城址碑を確認後、右回りに回って小学校の方へ。雰囲気は感じますが、遺構としては物足りなく感じます。（2020/08/14訪問）
関東鉄道の竜ヶ崎駅から自転車で5分くらいです。竜ヶ崎二高の敷地内に空堀等の遺構があるとのことで、残念ながら、確認できず。かなりの段数の階段の横にあった竜ヶ峯の歩みって、石碑にある古城の文字と小高い丘にある敷地を下から眺めて、攻城としました。（2019/12/08訪問）
本丸跡が高等学校の為市役所の駐車場に止めて歩いていく。10分程度で着きます。途中龍ヶ崎陣屋跡があります。（2020/11/06訪問）龍ヶ崎城へのアクセス情報 情報の追加や修正
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情報提供元：楽天トラベル
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まだ本城登録している団員がいません
遅れましたが、先日買わせて頂きました。
発売が5年前ですが、それでもこの収録数は圧巻です！
今現在は更に御城印が増えましたし、今後はどうなるか分かりませんが、是非とも最新版 or 第二弾とかを出しても面白いかな？と思う、御城印の可能性を感じる攻城団の素晴らしい本です☆
御城印を集め始めた人は必須ですし、自分みたいに結構御城印を集めている方でも大満足される内容で、一家に一冊レベルです！
とりあえず、読んでみて貰えれば分かります。
凄いです👏🏻
（
BUGさん）
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